Манипулатор за автомобилско склопување

1. Генерално собрание (GA): Продавница за „Свадба“ и украси

Тука манипулаторите се највидливи, бидејќи им помагаат на работниците при инсталирање на тешки, деликатни или незгодно обликувани модули во рамката на возилото.

• Инсталација на кокпит/табла: Една од најсложените задачи. Манипулаторите користат телескопски рачки за да продрат низ рамката на вратата, овозможувајќи му на еден оператор да „лебди“ на место инструмент табла од 60 кг и да ја порамни со милиметарска прецизност.
• Спој на врати и стакло: Манипулаторите со вакуум-вшмукување ракуваат со шофершајбните и панорамските покриви. Во 2026 година, овие често се опремени со систем за потпомогнато порамнување на видот, каде што сензорите ја детектираат рамката на прозорецот и го „туркаат“ стаклото во совршена положба за запечатување.
• Системи за течности и издувни гасови: Манипулатори со зглобни краци се протегаат под возилото за да ги позиционираат тешките издувни цевки или резервоарите за гориво, држејќи ги стабилни додека операторот ги прицврстува сврзувачките елементи.

2. Примени специфични за електрични возила:

• Ракување со батерии и електрични моториКако што индустријата се насочува кон електрични возила (EV), манипулаторите се редизајнирани за да се справат со уникатните предизвици поврзани со тежината и безбедноста на батериските пакувања.
• Интеграција на батериски пакет: За кревање на батериски пакет од 400 кг до 700 кг се потребни сервоелектрични манипулатори со висок капацитет. Тие обезбедуваат „активна хаптика“ - ако пакетот удри во пречка, рачката вибрира за да го предупреди операторот.
• Склопување од ќелија до пакување: Специјализирани држачи со челусти што не оштетуваат ракуваат со призматични или кесички ќелии. Овие алатки често вклучуваат интегрирани сензори за тестирање кои ја проверуваат електричната состојба на ќелијата додека се движи.
• Спојување на е-мотори: Манипулаторите помагаат во високопрецизното вметнување на роторот во статорот, управувајќи со интензивните магнетни сили што инаку би го направиле рачното склопување опасно.

3. Каросерија во бела боја: Ракување со панели и покрив

Иако голем дел од BIW продавницата е целосно роботизиран, манипулаторите се користат за офлајн под-склопување и инспекција на квалитетот.

Позиционирање на кровните панели: Големите пневматски манипулатори им овозможуваат на работниците да ги превртуваат и поставуваат кровните панели на спојки за заварување.

Флексибилно алатирање: Многу манипулатори имаат брзи крајни ефекти. Работникот може да се префрли од магнетна фаќалка (за челични панели) на вакуумска фаќалка (за алуминиум или јаглеродни влакна) за неколку секунди за да се приспособи на линии со мешан модел.