Распалетизатор на торби со 3D систем за визија

1. Како функционира 3D системот за визија

За разлика од едноставните сензори, 3D системот за визија создава точкест облак со висока густина - дигитална 3D мапа на горната површина на палетата.

Сликање: 3Д камера (обично монтирана над главата) го снима целиот слој во еден „снимка“.

Сегментација (ВИ): Алгоритмите за вештачка интелигенција ги разликуваат поединечните кеси, дури и ако се цврсто притиснати една врз друга или имаат сложени шари.

Проценка на позата: Системот ги пресметува точните x, y, z координати и ориентацијата на најдобрата торба за подигање.

Избегнување на судир: Софтверот за визуелизација планира патека за роботската рака за да се осигури дека нема да ги удри ѕидовите на палетите или соседните вреќи за време на собирањето.

2. Клучни предизвици решени

Проблемот со „црната вреќа“: Темните материјали или рефлектирачките пластични филмови често „апсорбираат“ или „расфрлаат“ светлина, што ги прави невидливи за стандардните камери. Современите 3Д системи управувани од вештачка интелигенција користат специјализирани филтри и снимање со висок динамички опсег за јасно да ги видат овие тешки површини.

Преклопувачки кеси: Вештачката интелигенција може да го детектира „работ“ на една кеса дури и кога е делумно закопана под друга.

Мешани SKU: Системот може да идентификува различни видови кеси на истата палета и да ги сортира соодветно.

Наклон на палетата: Ако палетата не е совршено рамна, 3D визијата автоматски го прилагодува аголот на пристап на роботот.

3. Технички придобивки

Висока стапка на успех: Современите системи постигнуваат >99,9% точност на препознавање.

Брзина: Времето на циклусот е обично 400–1.000 вреќи на час, во зависност од носивоста на роботот.

Безбедност при работа: Го елиминира ризикот од хронични повреди на грбот предизвикани од рачно распалетизирање на вреќи од 25 кг до 50 кг.