Балансирачки пневматски манипулатор

Основен принцип на работа: Режим „лебдење“

Дефинитивната карактеристика на манипулаторот за рамнотежа е неговата способност да создаде состојба на нулта гравитација. Ова се постигнува преку пневматско контролно коло кое го регулира притисокот на воздухот во цилиндарот за прецизно да ја неутрализира тежината на товарот.

• Регулација на притисок: Кога ќе се подигне товар, системот ја детектира тежината (или преку претходно поставени регулатори или преку автоматски сензорски вентил).
• Рамнотежа: Вбризгува доволно компримиран воздух во цилиндарот за кревање за да се постигне состојба на рамнотежа.
• Рачна контрола: Откако ќе се избалансира, товарот „лебди“. Операторот потоа може да го води објектот во 3Д простор користејќи нежен притисок со раката, слично како да движи објект низ вода.

Клучни компоненти

• Јарболот/основата: Обезбедува стабилна основа, која може да се монтира на подот, да се виси на таванот или да се прикачи на мобилен шински систем.
• Раката: Обично достапна во две форми:
• Цврста рака: Најдобра за поместување на товарите (достигнување во машини) и прецизно позиционирање.
• Кабел/јаже: Поголема брзина и подобро за вертикални задачи со „избирање и поставување“ каде што не е потребен поместен дофат.
• Пневматски цилиндар: „Мускулот“ што ја обезбедува силата на кревање.
• Краен ефектор (алатки): Прилагоден додаток кој комуницира со производот (на пр., вакуумски вшмукувачки влошки, механички држачи или магнетни куки).
• Контролен систем: Вентили и регулатори кои го контролираат притисокот на воздухот за да ја одржат рамнотежата.

Заеднички апликации

• Автомобилска опрема: Ракување со мотори, контролни табли и тешки гуми.
• Производство: Вчитување на тешки метални лимови во CNC машини или преси.
• Логистика: Редење големи вреќи, буриња или кутии на палети.
• Стакло и керамика: Преместување на големи, кршливи стаклени панели со помош на вакуумски додатоци