Манипулатор за тип на кабел
Зошто да користите манипулатор за кабли?
Манипулаторите со кабли се избираат кога флексибилноста и вертикалниот дофат се поважни од цврстото позиционирање. Еве како се рангираат:
-
Движење „Нулта гравитација“:Тие користат пневматски цилиндри или електронски мотори за да ја неутрализираат тежината на товарот. Откако ќе се избалансира, операторот може да го помести предметот нагоре или надолу користејќи само неколку грама сила.
-
Масивен вертикален дофат:Бидејќи користат кабли, тие можат да достигнат многу повисоко или пониско од цврста рака, која е ограничена од нејзините физички зглобови.
-
Мала површина:Тие се генерално полесни и покомпактни, што ги прави идеални за тесни работни станици или за монтажа на надземни шини.
-
Ергономија:Тие спречуваат повреди на мускулно-скелетниот систем со тоа што 100% го намалуваат оптоварувањето на човечкиот оператор.
Клучни компоненти
| Компонента | Функција |
| Пневматски/електричен балансер | „Мозокот“ и „мускулот“ што ја обезбедуваат силата на кревање. |
| Жичано јаже/кабел | Високо затегнувачки челик или синтетички влакна што го држи товарот. |
| Краен ефектор | Прилагодена „рака“ (куки, магнети, вакуумски всмукувачи или механички држачи). |
| Контролна рачка | Обично има копчиња „горе/долу“ или сензор за „режим на лебдење“. |
Компромисите
Иако се разновидни, тие не се совршени за секоја работа:
-
Ефектот на нишалото:Бидејќи товарот виси на кабел, тој може да се ниша. Ова ги прави помалку идеални за задачи што бараат „офсетно“ дофаќање (како длабоко дофаќање во рерна или шасија на автомобил) во споредба со моделите со цврсти рачки.
-
Вертикална пристрасност:Тие се одлични во движење нагоре-надолу. Движењето хоризонтално бара од операторот физички да ја турка количката по шина.
Заеднички апликации
-
Автомобилизам:Вчитување гуми, батерии или седишта во возила.
-
Складирање:Преместување кутии од транспортер на палета.
-
Производство:Поставување на тешки механички делови на CNC машина.
Забелешка:Безбедноста е од голема важност овде. Современите манипулатори со кабли вклучуваатвентили против паѓање— ако доводот на воздух е прекинат или кабелот се скине, системот веднаш се заклучува за да се спречи паѓање на товарот.
