Процесот обично следи циклус од четири чекори:
Внесување:Картонските пратки пристигнуваат преку транспортер. Сензорите или визуелните системи ја детектираат положбата и ориентацијата на кутијата.
Избери:Роботската рака се движиАлатки на крајот од раката (EOAT)до кутијата. Во зависност од дизајнот, може да избира една кутија одеднаш или цел ред/слој.
Место:Роботот ротира и ја позиционира кутијата на палетата според „рецепт“ (софтверски образец дизајниран за стабилност).
Управување со палети:Откако палетата ќе се наполни, таа се преместува (рачно или преку транспортер) во еластична обвивка, а во ќелијата се става нова празна палета.
„Раката“ на роботот е најкритичниот дел од картонскиот систем. Вообичаени типови вклучуваат:
Вакуумски држачи:Користете усисување за да ги подигнете кутиите одозгора. Идеално за запечатени картони и различни големини.
Стеги за стегање:Стиснете ги страните на кутијата. Најдобро е за тешки или послужавници со отворен врв каде што вшмукувањето може да престане.
Вилушки/држачи под вилушка:Лизнете ги запците под кутијата. Се користи за многу тешки товари или нестабилно пакување.
Намален ризик од повреда:Ги елиминира мускулно-скелетните нарушувања (МСН) предизвикани од повторувачко кревање и извртување.
Купови со поголема густина:Роботите поставуваат кутии со милиметарска прецизност, создавајќи постабилни палети кои имаат помала веројатност да се превртат за време на транспортот.
24/7 доследност:За разлика од човечките оператори, роботите го одржуваат истото време на циклус во 3:00 часот наутро како и во 10:00 часот наутро.
Скалабилност:Современиот софтвер „без код“ им овозможува на вработените на подот да ги менуваат шемите на редење за неколку минути без потреба од инженер за роботика.