Манипулатор со електричен кран за дигање
Принцип на работа
Контрола на следење: Кога операторот нежно го притиска работниот дел, сензорот ја препознава намерата на дејството, а моторот синхроно го засилува потисокот (односот на моќност е прилагодлив, како на пример 1:5 до 1:10).
Режим на нулта гравитација: Тежината на роботот е балансирана од моторот, а операторот треба само да ја надмине инерцијалната сила.
Меморија на позиција: Некои модели поддржуваат учење по траекторија, а фиксните патеки можат постојано да се извршуваат.
Извонредни карактеристики
Заштеда на труд и ефикасност: На операторот му е потребна само 1-5% од силата за носење тешки предмети (како на пример, на работно парче од 100 кг му е потребна само потисок од 5 кг).
Флексибилно и прецизно: Поддржува фино подесување на милиметарско ниво, погодно за склопување, усогласување и други фини операции.
Соработка човек-машина: Не е потребна заштитна ограда и може директно да соработува со рачна работна сила (во согласност со стандардите ISO 10218).
Ниска потрошувачка на енергија: Во споредба со целосно автоматските роботи, потрошувачката на енергија е намалена за повеќе од 60%.
Типични сценарија за примена
Линија за склопување автомобили: инсталација на инструмент табла, ракување со врати, позиционирање на батерии.
Електронско производство: ракување со LCD панели, прецизно склопување на компоненти.
Медицинска логистика: палетизирање на кутии со лекови, трансфер на хируршка опрема.
Преработка на храна: сортирање на кутии за пакување, хранење на производствена линија.
