Основни компоненти
Тело на манипулаторот:
Може да биде колаборативен робот (Cobot), кој обезбедува флексибилни и безбедни можности за ракување.
Може да биде индустриски робот (робот со повеќе зглобови), кој обезбедува поголема брзина и носивост.
Може да биде робот-решетка, погоден за линеарно ракување со големи размери, висока прецизност и голема брзина.
Исто така, може да биде робот со цврста рака со електрично потпомогнато управување, комбинирајќи ја флексибилноста на рачната работа и функцијата за заштеда на труд на машината.
Изборот на тело на роботот зависи од тежината, големината, растојанието за ракување, барањата за брзина на ролната фолија и потребата од соработка со рачна работа.
Специјален држач/краен ефектор за ролна филм:
Држач за трн/Држач за јадро: Вметнете го внатрешното јадро (хартиена или пластична цевка) на фолиската ролна и проширете го или стегнете го за да го фатите одвнатре. Ова е најчестиот и најстабилен начин.
Надворешен механизам за фаќање/стегање: Фатете го работ или целиот надворешен дијаметар на фолијата однадвор.
Дизајнот на држачот мора да обезбеди недеструктивно зафаќање на фолијата за време на ракувањето за да се избегне гребење, сплескање или деформација.
Предности
Подобрете ја ефикасноста на производството: Автоматизираното ракување ја заменува рачната работа, значително го скратува времето на ракување и постигнува 24-часовно непрекинато работење.
Контрола на квалитет во реално време: Веднаш добијте ја тежината на ролната филм за време на процесот на ракување, што помага брзо да се откријат проблеми со прекумерна или недоволна тежина и да се подобри стапката на поминување на квалитетот на производот.
Оптимизирајте го управувањето со залихите: Точните податоци за тежината можат да се користат за попрецизно броење и управување со залихите, со што се намалуваат грешките.
Заштедете работна сила и трошоци: Намалете ја зависноста од физичка работа, намалете ги трошоците за работна сила и избегнете го ризикот од повреди поврзани со работата предизвикани од неправилно рачно работење.
Намалување на оштетувањето на производот: Манипулаторот ја зграпчува и ја поставува фолијата на стабилен и прецизен начин, избегнувајќи гребнатини, сплескање или паѓање што може да бидат предизвикани од рачно ракување.
Следливост: Во комбинација со системот за управување со производството, информациите за тежината на секоја ролна филм може да се следат низ целиот процес.
Висока прецизност и стабилност: Осигурајте се дека ролната на филмот е стабилна и прецизно позиционирана за време на ракувањето.
Силна прилагодливост: Специјалните тела можат да се прилагодат според големината и карактеристиките на филмската ролна за да се прилагодат на филмските ролни со различни спецификации.