Гантри манипулатор
Врз основа на трикоординатниот систем X, Y, Z под прав агол, манипулаторот на порталот е автоматска индустриска опрема за прилагодување на работната станица на работното парче или поместување на работното парче.
Порталниот манипулатор е вид на манипулатор со стеги што висат на дното од водилката, која е фиксирана во рамката на порталот. Работи покрај водилката и лизгачкиот вагон.
Работниот опсег е голем, може да опслужи многу станици, може да заврши товарење и истоварување на многу машински алати, како и линии за склопување.
| Модел на опрема | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радиус на работа L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина на кревање H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Воздушен притисок | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Тежина на опремата | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Изработено по нарачка |
| Агол на ротација А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Агол на ротација Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Агол на ротација C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портален манипулатор, манипулаторот има правоаголна структура на шина, која може да издржи тешки товари. Главно се користи во областите на CNC автоматско товарење и растоварување, ракување и палетизирање. Според онлајн режимот, тој е поделен на неколку модели како што се самостоен портален манипулатор, дволиниски портален манипулатор и повеќелиниски портален манипулатор; порталните манипулатори се поделени на лесни портални манипулатори и тешки портални манипулатори според тежината на товарот. Кој модел на портален манипулатор да се избере зависи од технологијата на производот и времето на обработка, обликот и тежината на производот и реалните потреби на корисниците.
1. Силна практичност (мала површина и мали ограничувања за инсталација)
Порталниот манипулатор може слободно да се распореди во фабричката производна линија и зафаќа мала површина. Може да се постави во тесен простор според реалните потреби на производството без да се влијае на точноста на работата. Покрај тоа, овој вид манипулатор може целосно да се прилагоди и е посоодветен за производството на корисникот, што е функција што традиционалните манипулатори не можат да ја постигнат.
2. Лесен за ракување и употреба, лесен за одржување (само поставете ја секоја работна точка)
Работата на овој тип на портален манипулатор е исклучително едноставна и може да се користи за безбедно производство дури и без познавање на работата. За идно одржување, практична е за расклопување, модуларен дизајн и едноставно одржување.
