Примената на автоматскоманипулатор за товарење и истоварстанува сè попопуларен во фабриките низ целиот свет. Со своите водилки монтирани на алуминиумски профили што носат товар, потпрени на челични квадратни цевки, овој вид манипулатор може да ја намали тежината. Лесната тежина и добрата цврстина на алуминиумските профили на водилките овозможуваат употреба на потпори со голем распон.
Како помошна опрема, автоматскиот манипулатор за товарење и истовар се користи за да се совпадне со главната машина, што одредува дека следните три точки треба да се земат предвид при дизајнирањето на автоматскиот манипулатор за товарење и истовар.
1. Ефикасност на соработката со главната машина
Неколку типични главни машини вклучуваат машина за лиење со вбризгување, машина за дупчење со голема брзина и центар за обработка со голема брзина итн. Производната ефикасност на главната машина се подобрува поради напредокот на технологијата, па затоа системот за рачно товарење и растоварување не е во можност да ги задоволи барањата и лесно ќе се појават проблеми што ја загрозуваат личната безбедност. Сепак, автоматскиотманипулатор за товарење и истоварможе да ги задоволи барањата. Манипулаторот за товарење и истовар, еден вид помошна опрема, не бара иста прецизност како главната машина. Брзината е поважна за манипулаторот за товарење и истовар, и треба да биде способен брзо да ја напојува и истоварува главната машина автоматски.
2. Инсталација
За главната машина често е потребна цврста референца за монтирање. На пример, центарот за обработка треба да се инсталира на монтажна рамнина излиена од бетон за да се обезбеди висока прецизност и стабилност на центарот за обработка при голема брзина. Главната машина честопати веќе зафаќа многу простор, па затоа автоматските постројки за товарење и истовар можат да се инсталираат само на потпорната греда или алуминиумскиот профил со користење на порталната структура, со што се избегнува спојување со главната машина подолу. Потпората на водилката е потпора во точка, наместо целокупна потпора.
3. Должина на ударот
Опремата за автоматско товарење и истоварување генерално се користи за поврзување на повеќе од една главна машина, па затоа често ходот на опремата за автоматско товарење и истоварување е неколку пати поголем од ходот на главната машина. Кога потпората на водилката е точкеста потпора, а ходот е многу долг, очигледно не е мудар избор да се избере топчеста водилка, бидејќи несоодветната цврстина и долгиот ход тешко можат да обезбедат висока точност на референтната монтажа.
Време на објавување: 17 јуни 2022 година