An индустриски манипулаторе еден вид машина развиена специјално за индустриски апликации како што се заварување и ракување со материјали итн. Изборот на идеален мотор за вашиот индустриски робот е секогаш тешка задача при дизајнирање на роботот, особено за индустриите. Овде се претставени четирите главни типа на мотори за да ви помогнат подобро да се запознаете со изборот на мотор.
1. Мотор со наизменична струја
Моторот на наизменична струја може да се подели на асинхрон мотор и синхрон мотор. На пример, индукцискиот мотор на наизменична струја е уред од асинхрон тип кој се состои првенствено од статор и ротор намотан со жица. Напојувањето е поврзано со жицата, а наизменичната струја што тече низ жицата индуцира електромагнетно поле на намотаната жица, што е силно поле кое може да обезбеди енергија за движењето на роторот. Синхроните мотори се мотори со константна брзина кои работат синхроно со фреквенцијата на наизменичната струја и обично се користат таму каде што е потребна точна константна брзина.
2. Мотор со еднонасочна струја
Еднонасочните мотори често се користат воиндустриски манипулатори многу други индустриски апликации, бидејќи еднонасочните мотори лесно ја контролираат брзината и насоката и можат да издржат широк опсег на брзина од полна брзина до нула. Карактеризирани со висок однос на вртежен момент спрема инерција, еднонасочните мотори можат брзо да реагираат на промените во контролните сигнали.
3. Серво мотор
Во систем со затворена јамка со дигитален контролер се користи серво мотор. Контролерот испраќа команди за брзина до погонскиот засилувач, кој пак снабдува енергија со серво моторот. Некоја форма на уред за повратна информација, како што е резолвер или енкодер, дава информации за положбата и брзината на серво моторот. Резолверот или енкодерот може да биде интегриран со моторот или да се наоѓа на оддалечена локација.
4. Чекорен мотор
Чекорниот мотор може да работи со или без повратна информација, а ротацијата на моторот е поделена на мали аголни чекори. Тој е контролиран со импулсен команден сигнал и може да застане точно на командната точка без никаква сопирачка или спојка. Кога ќе се изгуби напојувањето, PM чекорниот мотор обично останува во својата последна положба.
Тонгли, модернапроизводител на индустриски манипулаториспецијализирана за истражување и развој, дизајн, производство, продажба и сервис на автоматизација на опрема за складирање и ракување, е посветена на обезбедување на индустриски манипулатори со различни видови мотори.
Време на објавување: 07 јули 2022