Наманипулатор за моќност на решеткаста структурае иновативен уред за ракување со материјали кој ги комбинира предностите на линеарното движење на решеткастата конструкција (портал) со карактеристиките на рачна помош на манипулаторот за моќност (или балансирачкиот кран). Дизајниран е да им обезбеди на операторите големо, високопрецизно, лесно и заштедливо решение за ракување и позиционирање на тешки предмети, особено за индустриски сценарија кои бараат флексибилно рачно работење и голема работна површина.
Состав на јадрото и принцип на работа
Главна структура на решетка (портална структура):
Греди и столбови: формираат стабилна рамка во облик на „врата“ што се протега низ целата работна површина.
Прецизни водилки и погонски системи: На гредите се поставуваат високопрецизни линеарни водилки, обично контролирани од запчаници, синхрони ремени или топчести завртки погонувани од серво мотори, така што количката (или механизмот за движење) што го носи манипулаторот за напојување може да се движи прецизно, непречено и во голем опсег по X-оската (хоризонтална насока). Некои системи може да имаат и можност да се движат по Y-оската за да покријат поголема површина на рамнината.
Манипулатор на моќност/ Рачка за балансирање: Ова е основната оперативна единица на системот, инсталирана под мобилната количка на решетка. Користи принцип на пневматска рамнотежа, електрична рамнотежа или механичка рамнотежа за да го компензира поголемиот дел од тежината на зафатениот работен дел, така што операторот може лесно да поместува тешки предмети само со мала сила на туркање и влечење. Самиот манипулатор за напојување има можност за кревање и спуштање по Z-оската (вертикална насока), како и одреден опсег на ротација и слобода на навалување. Краен ефектор / Фаќач: Инсталиран на крајот од манипулаторот за напојување, тоа е делот што директно го допира работниот дел. Се прилагодува според карактеристиките на транспортираниот производ (форма, големина, тежина, материјал, чувствителност на површината итн.). Вообичаени се: пневматски фаќачи, вакуумски чаши за вшмукување, електромагнетни чаши за вшмукување, стеги, куки итн. Операторот го контролира отворањето и затворањето на фаќачот преку оперативната рачка или копчето на манипулаторот за напојување. Контролен систем: Во споредба со целосно автоматските роботи, неговиот систем за контрола е релативно едноставен. Главно одговорен за:
Позиционирање на X/Y оската и движење на количката за решетка (може да биде електрично потпомогната или чисто рачно туркање-влечење).
Прилагодување на балансната сила на манипулаторот за моќност.
Контрола на отворање и затворање на стегата.
Функција за безбедносна заштита.
Предности
Врвно искуство со заштеда на труд: Во комбинација со ефектот на „нулта гравитација“ на манипулаторот за моќност, операторите можат без напор да носат стотици килограми, па дури и тони тешки предмети.
Широк опсег на покриеност на работата: Решеткастата структура обезбедува поголем хоризонтален работен опсег од независен конзолен кран или манипулатор со еден моќност, што може да ја покрие целата работна станица или да опфати повеќе уреди.
Високопрецизно позиционирање и рачна флексибилност: Ги комбинира прецизното позиционирање на машината со флексибилното расудување на човекот. Операторите можат да користат тактилни повратни информации и визуелно расудување за да постигнат позиционирање и склопување кое е попрецизно, флексибилно и поприлагодливо на сложени ситуации отколку чистите роботи.
Подобрување на ефикасноста на производството: Намалување на физичкиот труд и забрзување на ракувањето, со што се подобрува целокупната ефикасност на производствената линија.
Обезбедете безбедност при работа: Значително намалете го ризикот од повреди поврзани со работата, како што се извртувања, истегнувања и повреди од гмечење што можат да бидат предизвикани од рачно ракување со тешки предмети.
Прилагодување на сложени работни парчиња: Моќните манипулатори со решеткаста структура имаат единствени предности за работни парчиња со неправилни форми, нестабилни центри на гравитација или кои бараат рачно фино прилагодување на аглите.
Висока искористеност на просторот: Обично се инсталира над производствената линија и не зафаќа вреден простор на земјата.
Релативно флексибилна инвестиција: Во споредба со целосно автоматизираните роботски системи, нејзината почетна инвестиција и сложеност на програмирањето се обично пониски, а има и поголем поврат на инвестицијата.
Време на објавување: 09.06.2025