Роботската рака со помош на електрична енергија е автоматски механички уред кој е широко користен во областа на роботиката. Може да се најде во индустриското производство, медицината, услугите за забава, војската, производството на полупроводници и истражувањето на вселената. Иако имаат различни форми, сите имаат заедничка карактеристика, а тоа е дека можат да прифаќаат инструкции и да работат во одредена точка во тридимензионален (или дводимензионален) простор. Кои се барањата за дизајн за толку голема побарувачка на роботска рака со помош на електрична енергија? Подолу, уредникот ќе ве запознае со:
1、Роботската рака со електрично потпомогната структура треба да има голем капацитет за носење товар, добра цврстина и мала тежина.
Цврстината на роботската рака со помош на електрична енергија директно влијае на нејзината стабилност, брзина и точност на позиционирање при фаќање на работниот дел. Ако цврстината е слаба, тоа ќе предизвика деформација на свиткување во вертикалната рамнина и странична торзиона деформација во хоризонталната рамнина на роботската рака со помош на електрична енергија. Роботската рака со помош на електрична енергија ќе вибрира или работниот дел ќе се заглави и нема да може да работи за време на движењето. Поради оваа причина, раката генерално користи цврсти водилки за да ја зголеми цврстината на раката, а цврстината на секоја потпора и врска исто така бара одредени барања за да се осигури дека може да ја издржи потребната движечка сила.
2、Брзината на движење на роботската рака со помош на електрична енергија треба да биде соодветна, а инерцијата треба да биде мала.
Брзината на движење на роботската рака генерално се одредува врз основа на ритамот на производство на производот, но не е препорачливо слепо да се стремиме кон голема брзина. Роботската рака со помош на електрична енергија започнува кога ќе достигне нормална брзина на движење од стационарна состојба и запира кога ќе застане на нормална брзина. Процесот на променлива брзина е карактеристична крива на брзината. Тежината на помошната роботска рака е многу лесна, што го прави стартувањето и запирањето многу мазно.
3、Дејството на помошната роботска рака треба да биде флексибилно
Структурата на роботската рака со електрично потпомогната структура треба да биде компактна и компактна, така што движењето на роботската рака со електрично потпомогната структура може да биде лесно и флексибилно. Додавањето тркалачки лежишта или користењето топчести водилки на стрелата, исто така, може да го направи стрелата да се движи брзо и непречено. Покрај тоа, за конзолните манипулатори, треба да се земе предвид и распоредот на компонентите на раката, односно пресметувањето на поместувањето на вртежниот момент на тежината на подвижните делови на центрите за ротација, кревање и потпора. Неурамнотежениот вртежен момент не е погоден за помагање на движењето на роботската рака. Прекумерниот неурамнотежен вртежен момент може да предизвика вибрации на роботската рака со електрично потпомогната структура, предизвикувајќи тонење за време на кревањето, а исто така влијае и на флексибилноста на движењето. Во тешки случаи, помошната роботска рака и столбот може да се заглават. Затоа, при дизајнирање на роботска рака со електрично потпомогната структура, обидете се центарот на гравитација на раката да помине низ центарот на ротација или што е можно поблиску до центарот на ротација за да се намали вртежниот момент на отклонување. За роботска рака што работи истовремено со двете раце, распоредот на рацете треба да биде што е можно посиметричен со центарот за да се постигне рамнотежа.
4、Дејството на помошната роботска рака треба да биде флексибилно
Структурата на роботската рака со електрично потпомогната структура треба да биде компактна и компактна, така што движењето на роботската рака со електрично потпомогната структура може да биде лесно и флексибилно. Додавањето тркалачки лежишта или користењето топчести водилки на стрелата, исто така, може да го направи стрелата да се движи брзо и непречено. Покрај тоа, за конзолните манипулатори, треба да се земе предвид и распоредот на компонентите на раката, односно пресметувањето на поместувањето на вртежниот момент на тежината на подвижните делови на центрите за ротација, кревање и потпора. Неурамнотежениот вртежен момент не е погоден за помагање на движењето на роботската рака. Прекумерниот неурамнотежен вртежен момент може да предизвика вибрации на роботската рака со електрично потпомогната структура, предизвикувајќи тонење за време на кревањето, а исто така влијае и на флексибилноста на движењето. Во тешки случаи, помошната роботска рака и столбот може да се заглават. Затоа, при дизајнирање на роботска рака со електрично потпомогната структура, обидете се центарот на гравитација на раката да помине низ центарот на ротација или што е можно поблиску до центарот на ротација за да се намали вртежниот момент на отклонување. За роботска рака што работи истовремено со двете раце, распоредот на рацете треба да биде што е можно посиметричен со центарот за да се постигне рамнотежа.
Време на објавување: 26 април 2023 година