Наманипулатор со кран за балансирањее уред за кревање специјално користен за рачно ракување со тешки предмети и постигнување прецизно позиционирање. Може да го неутрализира или балансира поголемиот дел од тежината на товарот преку уникатен механизам за балансирање, така што операторот може лесно да го движи, ротира и прецизно да го позиционира тешкиот предмет во тридимензионален простор само со мала количина на сила, како да е работното парче во „бестежинска“ состојба.
Главни компоненти
Структура на роботската рака: обично зглобна рака со повеќе делови (тип на тврда рака) или механизам на витло со челично јаже (тип на меко јаже).
Тип на тврда рака: Раката е со цврста структура, што обезбедува подобра цврстина и точност на позиционирање.
Тип на меко јаже: Товарот е обесен со челично јаже или синџир, а структурата е релативно едноставна.
Систем за балансирање: Јадрото на делот за постигнување на ефектот на „нулта гравитација“, како што се цилиндар, противтежа, пружина или серво мотор.
Механизам за кревање/спуштање: Го контролира вертикалното кревање и спуштање на товарот, обично завршено со самиот систем за балансирање или со независна електрична дигалка.
Краен ефектор (фиксаж): прилагоден според обликот, големината, тежината и карактеристиките на работното парче што треба да се ракува, како што се пневматски држачи, вакуумски вшмукувачки чаши, електромагнетни вшмукувачки чаши, стеги, куки итн.
Рачка/контролен систем: за операторот директно да држи и води, обично интегриран со копчиња за контрола на отворањето и затворањето на уредот и фино подесување на брзината на кревање.
Носечка структура: Валидбениот кран може да се инсталира на столб (тип на столб), да се закачи на пруга (тип на пруга/тип на висечка шина), да се фиксира на ѕид (тип монтиран на ѕид) или да се интегрирани на портал за да се прилагодат на различни работни опсези и средини.
Предности на манипулаторот со балансирачки кран
Значително намалување на интензитетот на трудот: Ова е главната предност. Операторот не треба да ја носи целата тежина на тешкиот предмет и лесно може да го помести само со мала сила, што значително го намалува физичкиот напор и заморот.
Подобрете ја ефикасноста на производството: Процесот на ракување е побрз и побрз, скратувајќи го времето на обрт на материјалот и подобрувајќи го ритамот на производство, особено во многу повторувачки операции на ракување.
Обезбедете безбедно работење:
Намалете го ризикот од повреди поврзани со работата: Избегнувајте повреди на работното место како што се извртувања, истегнувања и повреди на лумбалниот дел што можат да бидат предизвикани од рачно ракување со тешки предмети.
Намалување на оштетувањето на работните парчиња: Нежното движење и можностите за прецизно позиционирање го намалуваат ризикот од судир, гребнатини или паѓање на работните парчиња за време на ракувањето.
Високопрецизно позиционирање и фино работење: Иако е рачно водено, бидејќи товарот е во состојба на „нулта гравитација“, операторот може да го позиционира обработениот дел со точност од под милиметар или дури и поголема, и да изврши прецизно склопување, порамнување, вметнување итн. Ова е предноста на вештачката флексибилност што понекогаш е тешко да се замени со целосно автоматски роботи.
Одлична флексибилност и прилагодливост:
Широка прилагодливост на работните парчиња: Со замена на различни прилагодени тела, може да се обработуваат работни парчиња од различни облици, големини, тежини и материјали.
Применливо во сложени средини: Зглобната структура на раката ѝ овозможува да ги заобиколува пречките на производствената линија и да влегува во тесни или затскриени области.
Соработка човек-машина: Совршена комбинација од моќ на машината и човечка интелигенција, проценка и флексибилност.
Лесен за ракување, учење и употреба: Обично е дизајниран во согласност со ергономијата, интуитивното ракување, кратка крива на учење и не се потребни сложени програмски вештини.
Висок поврат на инвестицијата: Во споредба со целосно автоматските роботски системи, балансните кранови обично имаат пониски почетни инвестиции и трошоци за одржување и можат брзо да донесат поврат во однос на продуктивноста и безбедноста.
Валсажните кранови се широко користени во различни сценарија за индустриско производство кои бараат често, прецизно и заштедливо работно време ракување со тешки предмети:
Товарење и истовар на машински алати: Прецизно товарење или истоварување на тешки или специјално обликувани работни парчиња (како што се одлеаноци, кованици, големи делови) до CNC машински алати и центри за обработка.
Производство на автомобили и делови: Ракување и склопување на големи или тешки делови како што се мотори, менувачи, врати, седишта, тркала итн.
Ракување и замена на калапи: Во работилниците за штанцување, работилниците за лиење со инјектирање итн., помогнете им на работниците лесно и безбедно да ракуваат и да ги заменуваат тешките калапи.
Склопување на големи делови: Во тешка машинерија, инженерска опрема, воздухопловна и други индустрии, помогнете им на работниците прецизно да ги позиционираат гломазните делови.
Станица за заварување: Помагање на работниците при носење и позиционирање на тешки структурни делови што треба да се заварат.
Логистика и складирање: Сортирање, ракување и редење на голема и тешка стока во магацинот или на крајот од производствената линија.
Ракување со стакло и плочи: За големо, кршливо или без траги стакло, камен, метални плочи итн.
Индустрија за пакување: Ракување со тешки кутии за пакување, производи во кеси итн.
Време на објавување: 16 јуни 2025 година