Со континуираниот напредок на технологиите, најголемата разлика помеѓуиндустриски манипулативни рацеи човечките раце се флексибилноста и издржливоста. Тоа е, најголемата предност на манипулаторот е што може да го извршува истото движење постојано под нормални околности без да се замори! Како високотехнолошка автоматска опрема за производство развиена во последните децении, манипулаторот може прецизно да работи во различни средини. Индустриските манипулатори можат понатаму да се поделат на хидраулични, пневматски, електрични и механички манипулатори според методот на погон.
Врз основа на раната појава на античките роботи, истражувањето на манипулаторите започна во средината на 20 век. Со развојот на компјутерите и технологијата за автоматизација, особено по воведувањето на првиот дигитален електронски компјутер во 1946 година, компјутерите постигнаа неверојатен напредок кон голема брзина, висок капацитет и ниска цена. Во исто време, итната потреба за масовно производство го поттикна напредокот на технологијата за автоматизација, што пак ги постави темелите за развој на манипулаторите.
Истражувањата во технологијата за нуклеарна енергија бараа одредена машина за да ги заменат луѓето при ракување со радиоактивни материјали. Во оваа позадина, Соединетите Американски Држави развија манипулатор со далечинско управување во 1947 година и механички манипулатор „мастер-службен“ во 1948 година.
Концептот наиндустриски манипулаторпрвпат беше предложен и патентиран од Девол во 1954 година. Главната поента на патентот е да се контролираат зглобовите на манипулаторот со помош на серво технологија и да се користат човечки раце за да се научи манипулаторот да се движи, а манипулаторот може да реализира снимање и репродукција на движењата.
Првиот робот за заковување е развиен од „Јунајтед Контролс“ во 1958 година. Најраните практични модели на роботски производи (кои учат репродукција) беа „VERSTRAN“ воведен од AMF во 1962 година и „UNIMATE“ воведен од UNIMATION. Овие индустриски роботи главно се состојат од раце и нозе слични на луѓе, кои можат да го заменат тешкиот човечки труд за да се постигне механизација и автоматизација на производството, можат да работат во опасни средини за да се заштити личната безбедност и затоа се широко користени во машинското производство, металургијата, електрониката, лесната индустрија и секторите за атомска енергија.
Индустриските манипулатори се автоматски уреди за манипулација кои можат да имитираат некои од функциите на човечките раце и раце, како и да фаќаат и носат предмети или да манипулираат со алатки според фиксна постапка. За дополнителни информации за индустриските манипулатори, само контактирајте не.Тонгли.
Време на објавување: 19 август 2022 година