Роботското зафаќање на тули е честа задача во индустриската автоматизација, особено во градежната индустрија, логистичката индустрија и други области. За да се постигне ефикасно и стабилно зафаќање, следниве аспекти треба сеопфатно да се земат предвид:
1. Дизајн на држач
Стегач со канџа: Ова е најчестиот тип на стегач, кој ги стега тулите со затворање на две или повеќе канџи. Материјалот на канџата треба да има доволна цврстина и отпорност на абење, а големината и тежината на тулата треба да се земат предвид за да се дизајнира соодветната големина на отворот на вилицата и силата на стегање.
Фаќач со вакуумска чашка: Погоден за тули со мазни површини, а фаќањето се постигнува преку вакуумска адсорпција. Материјалот на вакуумската чашка треба да има добро запечатување и отпорност на абење, а соодветниот број на вакуумски чаши и степен на вакуум треба да се изберат според големината и тежината на тулата.
Магнетна фатничка: Погодна за тули направени од магнетни материјали, а фаќањето се постигнува преку магнетна адсорпција. Магнетната сила на магнетната фатничка треба да се прилагоди според тежината на тулата.
2. Избор на робот
Носивост: Носивоста на роботот треба да биде поголема од тежината на тулата и треба да се земе предвид одреден фактор на безбедност.
Работен опсег: Работниот опсег на манипулаторот треба да ги опфаќа позициите за собирање и поставување тули.
Точност: Изберете го соодветното ниво на точност според барањата на работата за да обезбедите прецизно фаќање.
Брзина: Изберете ја соодветната брзина според ритамот на производство.
3. Контролен систем
Планирање на траекторија: Планирајте ја траекторијата на движење на манипулаторот според методот на редење и положбата на фаќање на тулите.
Контрола на повратна информација за силата: За време на процесот на фаќање, силата на фаќање се следи во реално време преку сензорот за сила за да се избегне оштетување на тулите.
Визуелен систем: Визуелниот систем може да се користи за лоцирање на тулите со цел да се подобри точноста на фаќањето.
4. Други размислувања
Карактеристики на тулата: Размислете за големината, тежината, материјалот, состојбата на површината и други фактори на тулите и изберете ги соодветните параметри за прицврстување и контрола.
Фактори на животната средина: Земете ги предвид температурата, влажноста, прашината и другите фактори на работната средина и изберете го соодветниот манипулатор и заштитни мерки.
Безбедност: Дизајнирајте разумни заштитни мерки за да спречите несреќи за време на работата на манипулаторот.
Време на објавување: 14 октомври 2024 година