Манипулаторот е автоматски оперативен уред кој може да имитира некои функции на дејството на раката и раката за фаќање, носење предмети или ракување со алатки според фиксни процедури. Манипулаторот е најраниот индустриски робот, но и најраниот современ робот, може да ја замени тешката работна сила на луѓето за да се постигне механизација и автоматизација на производството, може да работи во штетна средина за да ја заштити личната безбедност и е широко користен во производството на машини, металургијата, електрониката, лесната индустрија и атомската енергија и други сектори.
Развиен е врз основа на античките роботи кои се појавиле во раните денови, истражувањето на роботите започнало во средината на 20 век, со развојот на компјутерската и автоматизираната технологија, особено по појавата на првиот дигитален електронски компјутер во 1946 година, компјутерите постигнале неверојатен напредок во насока на голема брзина, голем капацитет и ниска цена. Во исто време, итната потреба за масовно производство го промовирала напредокот на автоматизираната технологија, што ги поставило темелите за развој на роботите.
Од друга страна, истражувањето на технологијата за нуклеарна енергија бара одредена оперативна машинерија за ракување со радиоактивни материјали, наместо луѓе. Во контекст на ова барање, Соединетите Американски Држави развија манипулатор со далечинско управување во 1947 година и механички манипулатор „мастер-службен“ во 1948 година. Манипулаторот за прв пат беше развиен во Соединетите Американски Држави. Во 1954 година, американскиот „Девор“ прв го предложи концептот на индустриски роботи и аплицираше за патент. Главната поента на патентот е да се контролира зглобот на роботот со помош на серво технологија, да се користи човечката рака за да се научи роботот, а роботот може да постигне снимање и репродукција на дејството.
Ова се нарекува робот за подучување и претставување. Речиси сите постоечки роботи го користат овој метод на контрола. Во 1958 година, компанијата за контрола на Соединетите Држави го разви првиот роботизиран робот за заковување. Првите практични модели како роботски производи се „VERSTRAN“ лансиран од AMF и „UNIMATE“ лансиран од UNIMATION во 1962 година. Овие индустриски роботи се главно составени од човечки раце и раце, кои можат да го заменат тешкиот труд на луѓето за да се постигне механизација и автоматизација на производството и можат да работат во штетни средини за да ја заштитат личната безбедност, па затоа се користат во машинското производство, металургијата, електрониката, лесната индустрија и атомската енергија и други сектори.
Време на објавување: 02.04.2024