Како потпомогнатиот манипулатор го извршува своето движење?

Роботски манипулаториможе да го намали интензитетот на трудот, да го подобри квалитетот на производот, да ги подобри условите за работа и да избегне лични несреќи.При висока температура, висок притисок, ниска температура, низок притисок, прашина, бучава и радиоактивно и токсично загадување во суровата средина, примената на роботот може делумно или целосно да го замени човекот за безбедно да ја заврши работата, ритмичкото производство итн. Општо земено, роботот има широка можност за примена.Па, како е движењето на манипулаторот?
Тип на директно поместување: Овој тип на движење на роботската рака има само три правоаголни координати за линеарно движење на степенот на активност, односно раката само за еластично подигање и преведување и други движења, графиконот на неговата скала на движење може да биде права линија правоаголна рамнина или правоаголно тело.Овој тип на распоред на робот е едноставен, интуитивно движење, лесно се исполнуваат одредени барања за точност, но просторот што го зафаќа е голем, соодветната работна скала е мала.
Тип на флексија и екстензија: Оваа форма наманипулаторраката има два дела, голема рака и мала рака, покрај големата рака со хоризонтално превртување и подвижност на чекорот, мала рака во однос на големата рака и движење на висина.Од морфолошка гледна точка, малата рака во однос на големата рака за флексија и продолжување движење, според оваа карактеристика се нарекува флексија и екстензија тип, нејзиното движење скала графика за сферата.
Тип на подигнување: Овој тип на движење на асистирана роботска рака покрај хоризонталното превртување на оваа активност, но исто така има и рака што ја крева оваа активност, овие два степени на активност и еластична активност на раката сочинуваат комплетен робот од типот на питинг, неговата скала за движење графика за карактеристично движење на шуплива сфера за подигнување, за погодност наречена тип на подигнување, обично само со подигнување на раката и без активност на превртување на раката напотпомогнат манипулаторсе нарекува тип на висина.