Како помаганиот манипулатор го извршува своето движење?

An помошен манипулаторго извршува своето движење со користење на систем за помош при работа со електрична енергија за да ја избалансира тежината и на самата рака и на товарот што го носи. Ова создава чувство на „нулта гравитација“, дозволувајќи му на човечкиот оператор да помести и позиционира тежок предмет со многу мал физички напор.

Клучни принципи на движење

Контрабалансирање: Основниот принцип е неутрализирање на силата на гравитацијата. Енергетскиот систем на манипулаторот континуирано ја детектира тежината на товарот и применува еднаква и спротивна сила. Ова значи дека операторот не мора да ја крева тежината; тој само треба да ја обезбеди насочената сила за да го помести предметот.

Водење од страна на операторот: Операторот останува во директна контрола. Тие држат ергономска рачка и ја насочуваат раката во посакуваната насока. Сензорите на манипулаторот го детектираат суптилното туркање или влечење од страна на операторот и го активираат системот за помош при работа за непречено движење на товарот.

Зглобна ракаРаката на манипулаторот е направена од цврсти, споени врски, слични на човечка рака. Ова овозможува движење во повеќе оски, овозможувајќи му на операторот да посегне околу пречките и прецизно да ги постави предметите во тридимензионален простор.

Извори на енергија

Движењето со помош на електрична енергија обично се обезбедува од еден од двата системи:

Пневматски (на воздушен погон): Овие системи користат компримиран воздух за напојување на цилиндрите. Тие се познати по тоа што обезбедуваат многу флуидно, „лебдечко“ движење и се економичен избор за многу апликации.

Електричен серво мотор: Овие системи користат електрични мотори и напреден софтвер. Тие нудат поголема прецизност, можат автоматски да се прилагодат на променливите тежини на товарот и овозможуваат програмабилни профили на движење.

Роботот има широка примена. Па, како се движи манипулаторот?

Тип на правоаголно поместување: Овој тип на движење на роботската рака има само три координати под прав агол за линеарно движење на степенот на активност, односно раката е само за еластично подигнување и транслација и други движења, графиконот на нејзината скала на движење може да биде права линија, правоаголна рамнина или правоаголно тело. Овој тип на робот е едноставен, интуитивен за движење, лесен за исполнување на одредени барања за точност, но просторот што го зафаќа е голем, соодветната скала на работа е мала.

Тип на флексија и екстензија: Оваа форма на манипулативна рака има два дела, голема рака и мала рака, покрај големата рака со хоризонтално пресвртување и подвижност на наклонот, малата рака во однос на големата рака и движење на наклонот. Од морфолошка гледна точка, малата рака во однос на големата рака за движење на флексија и екстензија, според оваа карактеристика се нарекува тип на флексија и екстензија, а нејзината скала на движење е графички за сферата.

Тип на навалување: Овој тип на движење на асистираната роботска рака, покрај хоризонталното пресвртување на оваа активност, исто така вклучува и навалување на раката, овие два степени на активност и еластична активност на раката претставуваат комплетен робот од типот на навалување, неговиот графички размер на движење е шуплива сфера, карактеристично движење за навалување, за погодност наречен тип на навалување, обично само со навалување на раката и без пресврт на активноста на асистираниот манипулатор се нарекува тип на навалување.

Роботски манипулаториможе да го намали интензитетот на трудот, да го подобри квалитетот на производот, да ги подобри условите за работа и да избегне лични несреќи. При висока температура, висок притисок, ниска температура, низок притисок, прашина, бучава и радиоактивно и токсично загадување во суровата средина, примената на роботот може делумно или целосно да го замени човекот за безбедно завршување на работата, ритмичко производство итн.

Ви благодарам што читате! Јас сум Лорен, одговорна за глобалниот бизнис за извоз на опрема за автоматизација во „Тонгли Индустриал“.

Обезбедуваме високопрецизни манипулативни роботи за товарење и истовар за да им помогнеме на фабриките да се надградат на интелигенција.

Доколку ви е потребен каталог на производи или прилагодено решение, ве молиме контактирајте не:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267