Манипулаторот е мултифункционална машина која може да ја автоматизира контролата на позиционирањето и може да се репрограмира за да се менува. Има повеќе степени на слобода и може да се користи за поместување на објекти за извршување на работа во различни средини. Индустриските манипулатори се нова технологија во областа на речиси автоматската контрола и станаа важен дел од современите системи за производство.
Рачките на манипулаторот се користат за фаќање на работни парчиња (или алатки) и имаат различни структурни форми, како што се стегање, држење и адсорпција, во зависност од обликот, големината, тежината, материјалот и оперативните барања на зафатениот предмет. Механизам на движење, така што раката може да изврши различни ротации (осцилации), движења или сложени движења за да се постигне пропишаното дејство, менувајќи ја положбата и држењето на зафатениот предмет. Независното движење на механизмот за движење, како што се кревање, телескопирање и ротирање, се нарекува степен на слобода на манипулаторот. За да се фати предмет во која било положба и ориентација во просторот, потребни се шест степени на слобода. Степенот на слобода е клучен параметар во дизајнот на манипулаторот. Колку повеќе степени на слобода, толку е поголема флексибилноста на манипулаторот, толку е поширока разновидноста и толку е посложена структурата. Општо земено, специјалните роботи имаат 2 до 3 степени на слобода. Контролниот систем се користи за завршување на специфични движења со контролирање на моторот на секој степен на слобода на манипулаторот. Исто така, добива повратни информации од сензорите за да формира стабилна контрола со затворена јамка. Јадрото на контролниот систем обично е составено од микроконтролен чип како што е микроконтролер или DSP, кој е програмиран да ја постигне саканата функција.
Брзиот развој на индустриските манипулатори се должи на нивната позитивна улога што се повеќе се признава. Прво, тие можат делумно да го заменат рачното работење; второ, можат да следат одредена постапка, време и позиција за да го завршат преносот и товарењето и истоварувањето на работните парчиња според барањата на производствениот процес; трето, можат да ги ракуваат потребните машински алатки за заварување и склопување. Затоа, тие можат значително да ги подобрат условите за работа на работниците, значително да ја подобрат продуктивноста на трудот и да го забрзаат темпото на механизација и автоматизација на индустриското производство. Како резултат на тоа, развиените индустриски земји обрнуваат внимание и инвестираат многу материјални и финансиски ресурси во истражување и примена. Особено во случаи на висока температура, висок притисок, прашина, бучава и радиоактивни и загадувачки прилики, примената е поширока. Во Кина, во последниве години, има брз развој и постигнати одредени резултати, со вниманието на индустрискиот сектор.
Време на објавување: 07.09.2022