Пневматските манипулатори се движат со пневматска сила (компресиран воздух), а движењата на алатот за држење се контролираат со пневматски вентили.
Позицијата на манометарот и вентилот за прилагодување варира во зависност од структурата на алатот за прицврстување на товарот. Рачното прилагодување се користи при ракување со товари со иста тежина подолго време. За време на првиот циклус на ракување, балансниот притисок се прилагодува рачно со вентилот за прилагодување. Ќе се прилагоди повторно само при ракување со товари со различна тежина. Балансниот притисок дејствува индиректно на цилиндарот на системот, балансирајќи го подигнатиот товар. Кога товарот се крева или спушта рачно, специјален пневматски вентил го одржува притисокот во цилиндарот стабилен, така што товарот е во совршени услови на „рамнотежа“. Товарот се ослободува само кога се спушта, во спротивно се спушта во режим на „кочење“ додека не се спушти. Прилагодување на балансниот притисок: Ако тежината на товарот варира или товарот се крева за прв пат, контролниот притисок на вентилот за прилагодување мора да се постави на нула. Ова е прикажано со специјален манометар, а постапката за поставување е следнава: поставете го балансниот притисок на нула со помош на вентилот за прилагодување и проверете го притисокот на манометарот; поврзете го товарот со алатот; Притиснете го копчето за „кревање“ (може да биде исто како копчето за закачување или прицврстување); зголемете го притисокот за балансирање со вртење на вентилот за прилагодување додека не се достигне балансот на оптоварувањето.
Безбедности: Во случај на прекин на снабдувањето со воздух, системот дозволува алатката за држење да се движи полека надолу додека не стигне до механичкото стопирање или до подот (и во „оптоварена“ и во „неоптоварена“ состојба). Движењето на рачката околу оската се сопира (оските на алатката за кревање се опционални).
Време на објавување: 27 јуни 2023 година