Како да се постигне целосна автоматизација на процесот на производство на машински алати?

Робот за товарење и истоварување е уред што се користи за целосно автоматизирање на процесот на производство на машински алати.

Роботот за товарење и истовар првенствено го автоматизира процесот на производство на машински алати и користи интегрирана технологија за обработка. Погоден е за товарење и истовар, стружење на обработени парчиња и ротација на обработени парчиња на производствени линии. Многу машински операции се потпираат на наменски машини или рачна работа. Ова е идеално за ограничен број производи и низок производствен капацитет. Сепак, со напредокот во технологијата и брзото темпо на надградби на производите, употребата на наменски машини или рачна работа откри бројни недостатоци и слабости. Прво, наменските машини бараат голем простор на подот, се сложени и бараат незгодно одржување, што ги прави несоодветни за автоматско производство на склопни линии. Второ, им недостасува флексибилност, што го отежнува прилагодувањето на брзо менувачките услови и ги попречува прилагодувањата на миксот на производи. Понатаму, рачната работа го зголемува интензитетот на трудот, е склона кон несреќи поврзани со работата и резултира со релативно ниска ефикасност. Понатаму, квалитетот на производите произведени со употреба на рачни методи на товарење и истовар не е доволно стабилен за да ги задоволи барањата на производството во голем обем.

Горенаведените проблеми може да се решат со помош на роботски автоматизиран флексибилен систем за ракување со товарење и истовар. Овој систем нуди висока ефикасност и стабилен квалитет на производот, висока флексибилност и сигурност, како и едноставна структура што е лесна за одржување. Може да ги задоволи производствените потреби на широк спектар на производи, овозможувајќи им на корисниците брзо да ги прилагодат мешавините на производи и да го прошират производствениот капацитет, а воедно значително да го намалат работното оптоварување на индустриските работници.

Механички карактеристики
Роботот за товарење и истовар има модуларен дизајн и може да се комбинира во различни конфигурации за да формира производствена линија со повеќе единици. Неговите компоненти вклучуваат: столбови, попречни греди (X-оска), вертикални греди (Z-оска), контролни системи, системи за товарење и истовар на бункери и системи за фаќање. Секој модул е ​​механички независен и може да се комбинира произволно во одреден опсег, овозможувајќи автоматизирано производство на опрема како што се стругови, центри за обработка, обликувачи на запчаници, EDM машини и брусилки.

Роботот за товарење и истоварување може да се инсталира и дебагира одделно од машинскиот центар, а делот со машинските алатки може да биде стандардна машина. Делот со роботот е целосно независна единица, што овозможува автоматизација и надградби на постојните машински алатки дури и на лице место кај клиентот. Со други зборови, кога роботот ќе се расипе, треба само да се прилагоди или поправи без да се влијае на нормалното работење на машинската алатка.

Контролен систем
Системот за контрола на роботот е мозокот на целата линија за автоматизација, контролирајќи го секој дел од механизмот, кој може да работи самостојно или координирано за непречено завршување на производството.

Функции на системот за контрола на роботот:

① Програмирање на траекторијата на роботот;

②Независно работење на секој дел од механизмот;

③Обезбедување на потребни упатства за работа и дијагностички информации;

④Координирање на работниот процес помеѓу роботот и машинската алатка;

⑤ Контролниот систем има богати ресурси на I/O порти и е проширлив;

⑥Повеќекратни режими на контрола, како што се: автоматски, рачен, стоп, итно стопирање, дијагноза на дефекти.

Предности

(1) Висока ефикасност на производството: За да се подобри ефикасноста на производството, ритамот на производството мора да се контролира. Покрај фиксниот ритам на производство и обработка што не може да се подобри, автоматското вчитување и истоварување го заменува рачното работење, што може добро да го контролира ритамот и да го избегне влијанието на човечките фактори врз ритамот на производството, значително подобрувајќи ја ефикасноста на производството.

(2) Флексибилна модификација на процесот: Можеме брзо да го промениме процесот на производство со модифицирање на програмата и прицврстувачите за фаќање. Брзината на дебагирање е голема, елиминирајќи ја потребата од време за обука на вработените и брзо пуштање во производство.

(3) Подобрување на квалитетот на работните парчиња: Роботски автоматизираната производствена линија е целосно завршена со роботи од товарење, стегање и истовар, со што се намалуваат меѓуврските. Квалитетот на деловите е значително подобрен, особено површината на работниот дел е поубава.

Во пракса, роботите за автоматско товарење и истоварување можат широко да се користат во речиси сите сфери на животот во индустриското производство. Тие имаат предности како што се лесно ракување, висока ефикасност и висок квалитет на обработениот материјал. Во исто време, тие можат да ги спасат операторите од тешки и монотони работни средини. Тие се сè повеќе фаворизирани од производителите. Поседувањето таква производствена линија сигурно ќе ја истакне производствената сила на претпријатието и ќе ја подобри конкурентноста на пазарот. Тоа е неизбежен тренд во индустриското производство и преработка.