Изборот на соодветен манипулатор за ракување е клучен чекор во реализацијата на автоматизирано производство, што вклучува сеопфатно разгледување на повеќе фактори. Следново ќе ве запознае детално со тоа како да изберете соодветен манипулатор за ракување.
1. Разјаснете ги барањата за ракување
Карактеристики на работниот дел: Големината, тежината, обликот, материјалот итн. на работниот дел директно влијаат на капацитетот на оптоварување, методот на зафаќање и опсегот на движење на манипулаторот.
Работна средина: Фактори како што се температурата, влажноста, прашината итн. во работната средина ќе влијаат на изборот на материјал и мерките за заштита на манипулаторот.
Траекторија на движење: Траекторијата на движење што роботот треба да ја заврши, како што се права линија, кривина, движење по повеќе оски итн., го одредува степенот на слобода и опсегот на движење на манипулаторот.
Барања за точност: За работни парчиња кои бараат високопрецизно позиционирање, треба да се избере робот со висока прецизност.
Време на циклусот: Барањата за ритам на производство ја одредуваат брзината на движење на манипулаторот.
2. Избор на тип на робот
Зглобен робот: Има повеќе степени на слобода и висока флексибилност и е погоден за ракување со сложени работни парчиња.
Правоаголен координатен робот: Има едноставна структура и јасен опсег на движење и е погоден за ракување со линеарно движење.
Манипулатор од типот SCARA: Има голема брзина и висока прецизност на хоризонталната рамнина и е погоден за ракување со голема брзина во рамнината.
Манипулатор од паралелен тип: Има компактна структура и добра цврстина и е погоден за ракување со голема брзина, висока прецизност и тешки товари.
3. Носивост
Номинално оптоварување: Максималната тежина што манипулаторот може стабилно да ја издржи.
Повторливост: Точноста на манипулаторот постојано да ја достигнува истата позиција.
Опсег на движење: Работниот простор на манипулаторот, односно опсегот што може да го достигне крајниот ефектор на манипулаторот.
4. Режим на возење
Моторен погон: Серво моторен погон, висока прецизност и голема брзина.
Пневматски погон: Едноставна структура, ниска цена, но релативно ниска прецизност и брзина.
Хидрауличен погон: Голем капацитет на оптоварување, но комплексна структура и високи трошоци за одржување.
5. Контролен систем
PLC контрола: Стабилна и сигурна, лесна за програмирање.
Серво погон: Висока точност на контролата и брза брзина на одговор.
Интерфејс човек-машина: Едноставно ракување, лесно поставување и одржување.
6. Краен ефектор
Вакуумска чаша за вшмукување: Погодна за вшмукување рамни и мазни работни парчиња.
Механичка фатничка: погодна за фаќање работни парчиња со неправилна форма.
Магнетна чаша за вшмукување: погодна за фаќање феромагнетни материјали.
7. Безбедносна заштита
Уред за итно запирање: ја запира работата на манипулаторот во итен случај.
Фотоелектрична заштита: спречува персоналот случајно да влезе во опасната зона.
Сензор за сила: детектира судир и ја штити опремата и персоналот.
Време на објавување: 23 септември 2024 година