Циклус на одржување на манипулатор со цврста рака

Должината на циклусот на одржување ќе биде под влијание на многу фактори, вклучувајќи:

1. Фреквенција и интензитет на употреба: Колку почесто се користи и колку е поголема тежината на манипулаторот, толку побрзо неговите делови ќе се абеат и ќе бараат почесто одржување.
2. Работна средина: Суровата работна средина (како што се прашина, висока температура, влажност, корозивен гас итн.) ќе го забрза стареењето и оштетувањето на деловите, што ќе бара почесто одржување.
3. Марка и модел на манипулатор: Манипулаторите од различни марки и модели може да имаат разлики во дизајнот, материјалите и производствените процеси, па затоа барањата и циклусите за одржување исто така ќе бидат различни.
4. Квалитет на одржување: Доколку се спроведува секое одржување, циклусот на одржување може соодветно да се продолжи.
5. Степенот на стандардизација на операторите: Правилната употреба и грижата за операторите може да го намалат абнормалното абење на опремата, со што ќе се продолжи циклусот на одржување.
Општо земено, одржувањето на манипулаторот со цврста рака може да се подели на следниве нивоа и циклуси, но треба да се погледне специфичниот прирачник за одржување што го обезбедува производителот на опремата:

Дневна инспекција (Проверка пред смена):

1 Проверете дали притисокот на изворот на воздух е нормален (ако е пневматски).

2 Проверете дали деловите за поврзување се лабави.

3 Проверете дали цревата, каблите итн. се истрошени или оштетени.

4 Проверете дали безбедносниот уред е исправен и ефикасен.

5 Операторот врши визуелна инспекција и едноставен функционален тест пред употреба.

Неделна/месечна инспекција:

1 Чистење: Исчистете ја површината на манипулаторот за да отстраните прашина и нечистотија.

2 Подмачкување: Подмачкајте ги деловите на кои им е потребно подмачкување според барањата на упатството.

3 Затегнување: Проверете ги и затегнете ги лабавите завртки, навртки и други конектори.

4 Инспекција на пневматскиот систем (пневматски): Проверете дали цилиндерот, вентилот и другите компоненти протекуваат и дали филтерот треба да се исчисти или замени.

5 Инспекција на хидрауличниот систем (хидрауличен): Проверете го нивото на маслото и цевката за протекување.

Квартална/полугодишна инспекција:

1 Сеопфатна инспекција: Спроведете подетална инспекција на секоја компонента на манипулаторот, вклучувајќи ги структурните делови, деловите за пренос, контролниот систем итн.
2 Проценка на абење: Проценете го степенот на абење на деловите што се абеат и заменете ги доколку е потребно.
3 Функционален тест: Спроведете сеопфатен функционален тест за да се осигурате дека индикаторите за перформанси на манипулаторот ги исполнуваат барањата.
4 Безбедносна калибрација: Проверете го и калибрирајте го безбедносниот уред.
Годишна инспекција:
Посеопфатна инспекција и одржување од страна на професионалци.
Можеби ќе треба да се заменат некои клучни компоненти.
Извршете прецизна калибрација и евалуација на перформансите.