Специјалните манипулатори за индустриски работилници се клучна опрема во автоматизираното производство. Тие се широко користени при ракување, склопување, заварување, прскање, палетизирање и други сценарија, и можат значително да ја подобрат ефикасноста, прецизноста и безбедноста.
1. Главни типови
Зглобни манипулатори (роботи со 6 оски)
Висока флексибилност, имитира движење на човечка рака, погодна за сложени траекторски операции (како што се заварување, монтажа).
SCARA манипулатори (4-оски)
Брзо рамнинско движење, дизајнирано за прецизно склопување и сортирање (електронски компоненти, обработка на мали делови).
Правоаголни координатни манипулатори (тип на портал)
Едноставна структура, погодна за линеарно ракување и обработка на големи парчиња (како што се CNC вчитување и растоварување).
Паралелни манипулатори (Делта)
Ултра-брзо фаќање, најчесто се користи во линиите за пакување храна и лекови.
Соработка на манипулатори (Cobot)
Со функции за сензори на сила и соработка меѓу човек и машина, не е потребна безбедносна ограда, погодна за флексибилно производство.
2. Основни сценарија за примена
Ракување/палетизирање: Заменете го рачното ракување со тешки предмети (како што се кутии и материјали спакувани во кеси).
Заварување: високопрецизно лачно заварување и точкесто заварување во автомобилската индустрија.
Прскање: унифицирано обложување за да се спречи изложеност на работници на штетни хемикалии.
Склопување: прецизно склопување на електронска опрема и автомобилски делови.
Инспекција: интегриран визуелен систем за проверка на квалитетот (како што е идентификација на дефекти).
3. Клучни параметри на перформанси
Носивост: од неколку грама (електронска индустрија) до неколку тони (тешка индустрија).
Точност на повторено позиционирање: обично ±0,02 mm~±0,5 mm (потребна е голема прецизност за прецизна работа).
Работен радиус: опфаќа опсег од компактен (500 mm) до голем (3000 mm+).
Брзина: влијае на времето на циклусот, Делта роботите можат да достигнат 10 фаќања во секунда.
Ниво на заштита: IP54 (отпорност на прашина и прскање) до IP67 (отпорност на потопување, погодна за влажни средини).
4. Точки на селекција
Барања за задачата: разјаснување на товарот, сложеноста на траекторијата и барањата за точност.
Адаптација на животната средина: отпорност на експлозија (хемиски), чиста просторија (полупроводнички), отпорност на високи температури (леење).
Компатибилност со интеграција: дали поддржува PLC и MES системска комуникација (како што се Profinet и EtherCAT).
Трошоци за одржување: земете ги предвид циклусот на замена на резервни делови и барањата за подмачкување.
5. Трендови во најсовремената технологија
Вештачка интелигенција + визуелно водење: постигнување на нарушено фаќање (како што е сортирање на неуредни делови) преку длабинско учење.
Технологија за контрола на силата: адаптивно прилагодете ја силата за прецизно вметнување или полирање.
Дигитален близнак: виртуелното дебагирање го скратува времето до производство.
Лесен дизајн: материјалите од јаглеродни влакна ја намалуваат потрошувачката на енергија.
Време на објавување: 26 мај 2025 година