A манипулативна ракае механички уред, кој може да биде автоматски или вештачки контролиран;Индустриски роботе еден вид опрема за автоматизација, манипулаторска рака е еден вид индустриски робот, индустрискиот робот има и други форми. Значи, иако двете значења се различни, содржината на референцата има одредено преклопување.
Индустриска манипулативна рака е фиксна или мобилна машина чија конструкција обично е составена од низа меѓусебно поврзани или релативно лизгачки делови за фаќање или движење на предмети, способна за автоматска контрола, повторувачко програмирање и повеќе степени на слобода (оска). Работи главно со линеарно движење по оските X, Y и Z за да се достигне целната позиција.
Индустриски робот е машински уред кој автоматски извршува работа, односно машина која реализира различни функции со сопствена моќност и контролна способност. Може да биде командуван од луѓе или да работи според однапред програмирани програми, а современите индустриски роботи можат да дејствуваат и според принципите формулирани од технологијата на вештачка интелигенција.
Манипулаторската рака е широко користена во индустријата, а главната технологија што ја содржи е погон и контрола, а манипулаторската рака генерално е сериска структура.
Роботот е главно поделен на сериска структура и паралелна структура: паралелниот робот најчесто се користи кога е потребна висока цврстина, висока прецизност, голема брзина, не многу просторни услови, особено се користи во сортирање, ракување, симулација на движење, паралелни машински алати, обработка на сечење метал, роботски споеви, интерфејс на вселенски летала итн. Серискиот робот и паралелниот робот формираат комплементарен однос во примената, а серискиот робот има голем работен простор, што може да го избегне ефектот на спојување помеѓу погонските оски. Сепак, секоја оска на механизмот треба да се контролира независно, а потребни се енкодери и сензори за да се подобри точноста на движењето.
Време на објавување: 08.04.2024