Манипулатор со воздушно вратило
управувани од воздушни актуатори се развиени како мултифункционален последен актуатор засистеми за ракување со материјалиРаката се состои од пневматска рака и гасен зглоб.индустриски роботможе да држи различни предмети без сензори за сила или контрола на повратна информација. Во апликациите за фабричка автоматизација, воздушните манипулатори се полнат со компримиран воздух за да се забрза процесот на работа. Некои фабрики зависат од автоматизирани пневматски системи за насочување на состојките на производот во соодветниот транспортер од не'рѓосувачки челик на линијата, а фабриката може да ја одржува опремата во работа 24 часа на ден, како што фабриките ја зголемуваат продуктивноста.
Принципот на работа навоздушни манипулатори
Воздушните манипулатори работат со употреба на гасна компресија, која се базира на принципот на хидродинамичкиот принцип кој работи според концептите на стрес. Покрај тоа, секој механизам што користи пневматика користи збир на меѓусебно поврзани компоненти: гасното коло е составено од комбинација на гасен компресор, мостна цевка, сад за гас, хидраулични црева, отворен гас и активирани компоненти. Аеродинамичниот индустриски манипулатор започнува со компресорот што го генерирал компримираниот воздух. Потоа се движи кон резервоар каде што се складира воздухот. Потоа копчињата го контролираат протокот на гас, а колото го контролира движењето на вентилите за да го движат гасот помеѓу компонентите на кои им е потребен. Конечно, актуаторот на манипулаторот го користи воздухот за да ја заврши работата. Индустрискиот манипулатор што работи на гас се состои од основа и неколку актуатори. Овој број варира во зависност од дизајнот на индустрискиот манипулатор. Неговата основа или рамо е дел од раката и се наоѓа на подот или на подигната површина, обезбедувајќи стабилна основа за остатокот од индустрискиот манипулатор. Актуатори: Компонентите на надлактицата, лактот, подлактицата, зглобот и наддланката го сочинуваат пневматскиот индустриски манипулатор што му овозможува да работи. Секој дел може да се контролира поединечно за попрецизна контрола.
Пневматски системи во рацете на воздушните манипулатори
Пневматските системи формираат оригинална и единствена категорија на инженерство за контрола на пневматски индустриски машини. Тие се класифицирани како „контрола на моќност на флуид“, што опишува секој процес или уред што конвертира, пренесува, дистрибуира или контролира моќност преку употреба на гасови или течности под притисок. Во пневматски систем, работната течност е гас (главно воздух) кој е компресиран над атмосферскиот притисок за да ја пренесе енергијата на притисокот на молекули. Складираниот потенцијал на притисок се претвора во соодветна механичка работа во соодветно контролирана секвенца со помош на контролни вентили и актуатори. Пневматските системи се идеално прилагодени за автоматизација на едноставни повторувачки задачи. Природата на работната течност е изобилна и затоа трошоците за работа и одржување на овие системи се многу ниски. Пневматските системи овозможуваат различни конверзии на моќност за помал механички хардвер. Можна е конверзија на различни комбинации на движење, како што се линеарно во ротационо и ротационо во линеарно. Едноставниот дизајн, издржливоста и компактните димензии на пневматските системи ги прават идеални за мобилни апликации. Овие карактеристики ги прават разновидни и наоѓаат разновидна примена, вклучувајќи индустриска роботика, воздухопловна технологија, производство и монтажа на автомобилски компоненти (серво волан, шасија и склопување на мотор), CNC машински алати, прехранбена индустрија и индустрија за пакување, единици за распоредување бомби и производствени процеси за пластични производи.
Статијата се фокусира на знаење поврзано со воздушните манипулатори, а една од придобивките од прелистувањето низ статијата е тоа што тие можат да се движат многу непречено. Пневматските индустриски манипулатори работат со употреба на гасна компресија, која се базира на принципот на механиката на флуиди што работи според концептот на притисок. Покрај тоа, секој пневматски уред што се користи користи збир на меѓусебно поврзани компоненти: пневматското коло е составено од гасен компресор, преодна цевка, резервоар за гас, црево, компоненти на отворено и пасивни компоненти.
Време на објавување: 10 ноември 2022 година