Клучните основни делови на индустрискиот манипулатор се разновидните и модуларни компоненти што го сочинуваат погонскиот систем, контролниот систем и системот за интеракција човек-машина и играат клучна улога во влијанието врз перформансите на манипулаторот.индустриски манипулаторе главно составен од три компоненти: редуктор, високо-ефикасен AC/DC серво мотор и драјвер и високо-ефикасен роботски контролер.
1. Редуктор
Редукторите се неопходна компонента за сигурно и прецизно работење на индустриските роботи. Постојат два главни типа на редуктори кои широко се користат во основата, стрелата, рамото или зглобот на роботите: хармониски редуктори и RV редуктори.
Методот на хармоничен погон е измислен од американскиот пронаоѓач Ц. ВолтМасер во средината на 1950-тите. Хармоничниот редуктор е главно составен од три основни компоненти: генератор на бранови, флексибилен запчаник и крут запчаник. Генераторот на бранови му овозможува на флексибилниот запчаник да произведе контролирана еластична деформација, а флексибилниот запчаник се спојува со крутиот запчаник за да пренесува движење и моќност. Едностепениот однос на брзината на пренос може да се движи од 70 до 1000, а редукторот може да се врати во првобитната состојба без странично поврзување со користење на деформација на флексибилниот запчаник. Во споредба со обичниот редуктор со ист излезен вртежен момент, хармоничниот редуктор го зголемува својот волумен за 2/3 и тежината за 1/2. Подложен на големо наизменично оптоварување, флексибилниот запчаник има високи барања за цврстина на замор на материјалот, обработка и термичка обработка, и има комплициран процес на производство, така што перформансите на флексибилниот запчаник се клучот за висококвалитетен хармоничен редуктор.
2. Контролер
Платформата за повеќеосна контрола е главно поделена на картичка за контрола на движење со вграден процесор (DSP, POWERPC) како јадро и PLC систем со индустриска контролна машина плус систем во реално време како јадро. Иако картичките за контрола на движење се развиени од кинески производители, тие ретко се користат во...индустриски манипулатори по нарачкапроизведено од Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., модерно производствено претпријатие специјализирано за истражување и развој, дизајн, производство, продажба и сервисирање на опрема за автоматизација на складирање и ракување.
3. Серво мотор и погон
Европските брендови на серво мотори и драјвери главно вклучуваат Lenz, Lust и Bosch Rexroth, итн. Овие видови серво мотори и драјвери имаат одличен капацитет на преоптоварување и динамички одговор, силна отвореност и магистрални интерфејси, но се многу скапи. Јапонските брендови се главно Yaskawa, Panasonic и Mitsubishi, итн., кои се релативно евтини, но имаат слаба динамичка способност за одговор, а отвореноста е слаба, а повеќето од нив имаат само аналоген и импулсен режим на контрола. Во последниве години, во Кина се спроведени основни истражувања и индустријализација на високомоќни синхрони мотори и драјвери со постојан магнет со наизменична струја, а неколку институти се во можност да произведуваат синхрони мотори и драјвери со постојан магнет со наизменична струја, чии динамички перформанси, отвореност и сигурност треба да се потврдат преку проектни апликации.
Време на објавување: 19 мај 2022 година