1. Тип на директен пренос
Раката на манипулаторот со овој тип на движење има само активност на движење во права линија по три правоаголни координати, односно рачката прави само еластични движења како што се кревање и поместување, а фигурата на нејзината скала на движење може да биде права линија, правоаголна рамнина или кубоид. Распоредот на овој тип манипулатор е едноставен, движењето е интуитивно и лесно е да се исполнат одредени барања за точност, но просторната ориентација на неговото занимање е голема, а соодветната работна скала е мала.
2, тип на флексија
Кај овој тип на манипулатор, раката има два дела: надлактица и долна рака. Покрај тоа што надлактица има хоризонтално пресвртување и движење на наклон, долната рака има движење на наклон во однос на надлактица. Од морфолошка гледна точка, подлактицата е релативна во однос на големата рака за движење на флексија и екстензија, според оваа карактеристика наречена тип на флексија и екстензија, нејзиниот дијаграм на движење е сфера.
3. Тип на терен
Овој тип на манипулатор на движење на раката, покрај хоризонталното пресвртување на степенот на активност, исто така има и висина на раката на степенот на активност, два степени на активност и еластичен степен на активност на раката, претставува добар манипулатор за фрлање, неговата скала на движење е карактеристично движење за шуплива топка за фрлање, за погодност наречена фрлање тип. Манипулатор со само висина на раката и без обратно движење на раката обично се нарекува тип на фрлање бидејќи неговиот распоред е близок до типот на фрлање.
Време на објавување: 14 август 2023 година