Пневматски манипулаторСе идеални за ефикасно и безбедно фаќање и поставување на предмети од сите облици и големини. Тежината на фаќање варира помеѓу 10 и 800 кг. Тонгли ќе навлезе подетално во врска со тоа.
Видови пневматски манипулатори
1. Класифицирани според структурата: Пневматските манипулатори се првенствено составени од куќиште на моторот, шасија и клин. Примарниотиндустриски роботе составен од балансирачко тркало и или тврдо нишало или еластично јаже.
2. Поделени во четири типа врз основа на монтажната основа: константна столбна мобилност, референтна мобилност, корегирана горна висина и паметен телефон (решетка) што виси на кровниот прозорец.
3. Класификација според тела: често се прилагодува на големината и формата на делот што го испорачува клиентот. Видовите на куки, видовите за фаќање, видовите за прицврстување, видовите за внатрешно искачување, видовите за заградување, видовите за стегање, видовите за држење со превртување (превртување 90° или 180°), апсорпција на воздух, вшмукување со адсорбатно вртење (вртење 90° или 180°) и други карактеристики се вообичаени кај телата. Оптималната употреба на ударот е добиена врз основа на уникатниот производ и поставката за избор и дизајн на истражување и развој.
4. Класифицирани според режимот на контрола: рачно работење и автоматска контрола.
Безбедноста може да се обезбеди со поставување на следните безбедносни уреди
1. Внимавајте на темпото на движење. За да се спречи протетската рака да им наштети на луѓето со ненадејно кревање или спуштање по неисправен сигнал или настан. Адаптивниот напон на вентилот за олеснување е стапката на мобилност на бионичката рака.
2. Заштита на протокот на воздух. Користење на уште една единица на вентил и единица за складирање на воздух и вода за да се гарантира дека дополнителниотиндустриска роботикараката не се повредува случајно кога воздухот е исклучен. Работата може да трае еден до два работни циклуси.
3. Заклучување за да се обезбеди успех. Лесно е за менаџерот да го регулира работниот дел со тоа што ќе смета на единицата за запирање за да се забранипневматски манипулатород вртење и отпуштање. Со други зборови, машината и уредот можат да се запрат во кој било момент. Сопирачката се активира со копче на клинот, а дроидот се запира секогаш кога операторот ќе го притисне прекинувачот за избор. Сопирачката може да се користи и за целосно запирање на индустрискиот робот на крајот од работата. За да се спречи ненамерна повреда, сите копчиња на грабачот остануваат деактивирани кога се во состојба на сопирање.
4. Заштита со вентил за исклучување. Уредот за исклучување на светилката се користи за да се спречи откажување или истекување на системот во кој било момент. Светилката нема да се откаже од имотот освен ако клиентот не му наложи да го стори тоа.
5. Заштита од товарење на место. Се потпира на единицата за самозаклучување на товарот за да се осигури дека фиксаторот нема да се ослободи кога работниот дел не е поставен во наведената положба. Овој дизајн спречува ослободување на работниот дел поради нефункционалност.
6. Заштита од превиснување на товарот. Употребата на опремата за самозаклучување на тегот гарантира дека парчето е висечко во воздух и нема да се ослободи дури и ако се притисне копчето „ослободување“. Ако операторот го ослободи пневматскиот манипулатор и сидрото, тие ќе се вратат во нивната оригинална рамнотежа. Ако корисникот продолжи да го притиска копчето „ослободување“, работното парче ќе се зграби и индустрискиот роботски систем нежно ќе се спушти во предвидената најниска положба.
7. Заштита од ограничување на оптоварувањето. Прицврстувачот нема да го исфрли оптоварувањето кога манипулаторот е на означената локација за ограничување на дното, дури и ако е притиснато копчето „слободно“, поради конструкцијата на уредот за самозаклучување на оптоварувањето. Накратко, делот ќе се отстрани само кога ќе се постави на цврста површина.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Време на објавување: 02.11.2022