Целосно автоматскиот манипулатор со бандаж е комбинација од манипулаторски уред, бандаж, електрични додатоци и систем за автоматска контрола.Автоматскиот манипулатор со бандаж се користи при ракување, утовар и истовар, палетизирање и други станици, што значително ја подобрува ефикасноста и стабилноста, ги намалува трошоците за работна сила и може да реализира работилници за производство без екипаж.
Манипулаторот со бандаж е составен од шест дела: структурна рамка, компоненти на оската X, Y, Z, тела и контролни ормари.Според работното парче, можете да изберете X, Z оска или X, Y, Z структура со три оски нестандардно прилагодување.
Рамка
Главната структура на манипулаторот на бандаж е составена од исправи.Неговата функција е да ја подигне секоја оска на одредена висина.Претежно е составен од алуминиумски профили или заварени делови како што се квадратни цевки, правоаголни цевки и тркалезни цевки.
Компоненти на оската X, Y, Z
Трите компоненти на движење се основните компоненти на манипулаторот на бандажот, а нивните правила за дефиниција го следат Декартовиот координатен систем.Секој склоп на вратило обично се состои од пет дела: структурни делови, делови за водење, делови за пренос, елементи за детекција на сензори и механички гранични компоненти.
1) Структурата на манипулаторот на бандаж е составена од алуминиумски профили или квадратни цевки, правоаголни цевки, канален челик, I-beam и други структури.Неговата улога е да служи како основа за инсталација на водилки, делови за пренос и други компоненти, а исто така е и главниот товар на манипулаторот на бандажот.Од страна на.
2) Водилки Најчесто користени водилни структури како што се линеарни водилки, водилки со валјак во форма на V, водилки со валјак во форма на буквата U, квадратни водилни шини и жлебови за гулаб, итн. Специфичната примена треба да се одреди според реалните работни услови и точноста на позиционирањето .
3) Деловите за пренос обично имаат три вида: електрични, пневматски и хидраулични.Електрик е структура со багажник и шип, структура со топчест шраф, синхрон погон на ремен, традиционален синџир и погон на жица.
4) Елементот за откривање на сензорот обично користи прекинувачи за патување на двата краја како електрична граница.Кога подвижната компонента се движи до граничните прекинувачи на двата краја, механизмот треба да се заклучи за да се спречи нејзино пречекорување;покрај тоа, постојат сензори за потекло и сензори за повратни информации за позицијата..
5) Механичка гранична група Нејзината функција е цврстата граница надвор од електричниот граничен удар, попозната како мртва граница.
Време на објавување: Мар-31-2021 година