Кои се барањата за дизајн на роботска рака со електрично потпомогната структура? Во моментов, манипулаторот со електрично потпомогната структура се користи во многу области, како што се автомобилската индустрија, хемиските материјали и други индустрии. Кои се барањата за дизајн на роботска рака со електрично потпомогната структура? Ајде да погледнеме заедно!
1. Роботската рака со помош на електрична енергија треба да има висок капацитет за носење товар, добра цврстина и мала сопствена тежина.
Цврстината на помошната роботска рака директно влијае на стабилноста, брзината и нивото на точност на роботската рака при фаќање на работниот дел од производот. Лошата цврстина често доведува до свиткување на роботската рака во вертикалната рамнина и странична торзиона деформација во рамнината, што може да предизвика вибрации или да предизвика заглавување на работниот дел и неможност за работа. Затоа, роботските раце со помош на електрична енергија генерално користат материјали со добра цврстина за да ја зголемат цврстината на свиткување на раката, а цврстината на секоја компонента за потпора и поврзување исто така треба да има одредени барања за да се осигури дека може да ја издржи потребната движечка сила.
2. Релативната брзина на роботската рака со помош на електрична енергија треба да биде соодветна, а инерцијалната сила треба да биде мала.
Релативната брзина на роботската рака потпомогната од електрична енергија генерално е одредена од ритамот на производство на производот, но таа не може слепо да работи со голема брзина. Механичката рака се движи од состојба на мирување во нормална релативна брзина за работа и од константен пад на брзината во запирање без движење за системот за сопирање. Целиот процес на промена на брзината е параметар на карактеристика на брзината. Механичката рака е лесна и нејзината стабилност при стартување и запирање е доволна.
3. Помогнете ѝ на роботската рака да се движи флексибилно
Структурата на роботската рака со помош на електрична енергија треба да биде компактна и извонредна за да може роботската рака да се движи брзо и флексибилно. Покрај тоа, конзолно потпомогнатата роботска рака треба да го земе предвид и распоредот на деловите на роботската рака, што значи да се пресмета нето тежината на роботската рака по поместувањето на деловите, фокусирајќи се на вртежниот момент на ротација, прилагодувањето и центарот на потпорната точка. Фокусирањето на вртежниот момент е многу штетно за движењето на роботската рака. Фокусирањето на прекумерниот вртежен момент може да предизвика и движење на роботската рака, а за време на прилагодувањето може да создаде и состојба на потонување на главата. Исто така, влијае на способноста за координирање на движењето, а во тешки случаи, помошната роботска рака и исправениот столб може да се заглават. Затоа, при планирањето на роботска рака, важно е да се осигура дека центарот на гравитација на раката е центриран околу центарот на ротација. Или треба да биде што е можно поблиску до центарот на ротација за да се намали отстапувањето на вртежниот момент. За роботските раце со помош на електрична енергија кои работат истовремено со обете раце, потребно е да се осигура дека распоредот на рацете е што е можно посиметричен во однос на јадрото за да се постигне рамнотежа.
4. Висока точност на склопување
За да се постигне релативно висока точност на склопување на роботската рака со напојување, покрај усвојувањето на напредни контролни мерки, структурниот тип обрнува внимание и на цврстината на свиткување, вртежниот момент, вртежниот момент на инерција и реалните ефекти на баферирање на роботската рака со напојување, кои се директно поврзани со точноста на склопувањето на роботската рака со напојување.
Време на објавување: 18 мај 2023 година