Што е 3-осен XYZ портален робот?

3-осната XYZ портална роботска рака е вообичаен индустриски робот кој се движи по три меѓусебно нормални оски, X, Y и Z, и постигнува повеќе функции како што се заварување, палетизирање и ракување преку крајниот ефектор (како што се пиштол за заварување, вакуумска чаша итн.). Решеткастата структура обезбедува цврстина на роботската рака, правејќи ја стабилна при големо оптоварување и движење со голема брзина.

Принцип на работа
Координатен систем: X-оската обично го претставува хоризонталното движење напред и назад, Y-оската го претставува хоризонталното движење лево и десно, а Z-оската го претставува вертикалното движење нагоре и надолу.
Режим на возење: Обично управуван од серво мотор, движењето на секоја оска се реализира преку прецизен механизам за пренос.
Контролен систем: Движењето на роботската рака е програмирано и контролирано преку PLC или роботски контролер за да се постигнат разни сложени движења.
Краен ефектор: Според различните работни задачи, се заменуваат различни крајни ефектори, како што се пиштоли за заварување, вакуумски чаши, тела итн.

Предности и карактеристики
Голем работен опсег: Структурата на решетка ѝ овозможува на роботската рака да има голем работен опсег и може да покрие голема работна површина.
Добра цврстина: Структурата на решеткастата конструкција ја обезбедува цврстината на роботската рака и ја обезбедува стабилноста и точноста на движењето.
Силен капацитет на оптоварување: Може да носи потешки работни парчиња.
Висока флексибилност: Различни сложени траектории на движење можат да се реализираат преку програмирање за да се задоволат различните производствени потреби.
Висок степен на автоматизација: Може да реализира различни автоматизирани операции како што се заварување, редење и ракување за да се подобри ефикасноста на производството.

Триосната XYZ роботска рака за решетка игра сè поважна улога во современото индустриско производство. Неговата висока ефикасност, висока прецизност и висока флексибилност ја прават широко користена во заварување, палетизирање, ракување и други области. Со континуираниот развој на технологијата, триосната XYZ роботска рака за решетка ќе го покаже својот силен потенцијал за примена во повеќе области.