Помошниот манипулатор за ракување со плочи е автоматизирана опрема што се користи за ракување, редење, позиционирање и товарење и истовар на плочи. Широко се користи во обработката на метали, градежништвото, производството на мебел и други индустрии. Може да ја подобри ефикасноста на производството, да го намали интензитетот на трудот, да го намали оштетувањето на плочите и да обезбеди безбедно работење.
Главни функции
Ракување: Автоматско фаќање и поместување на плочи.
Редење: Уредно редете ги чиниите.
Позиционирање: Прецизно поставете ги плочите на означените позиции.
Товарење и истовар: Помагање при товарење или истоварување плочи во или од опремата.
Структурен состав
Роботска рака: Одговорна за извршување дејства на фаќање и движење.
Уред за стегање: Се користи за зграпчување плочи, вообичаени типови вклучуваат вакуумски чаши за вшмукување, механички држачи итн.
Контролен систем: PLC или индустриски компјутер го контролира движењето на манипулаторот.
Сензор: Детектира параметри како што се положбата и дебелината на плочата.
Систем за погон: Моторен, хидрауличен или пневматски систем ја движи роботската рака.
