Рачка за манипулатор со пневматски лифт

Овие системи се изградени за справување со „офсет“ товари - предмети држени подалеку од центарот на раката - кои би превртеле стандардна кабелска дигалка.

• Пневматски цилиндар: „Мускулот“ што користи воздушен притисок за да го избалансира товарот.
• Паралелограмска рачка: Цврста челична конструкција која ја одржува ориентацијата на товарот (одржувајќи го во ниво) без оглед на висината на рачката.
• Краен ефектор (алатка): „Раката“ на машината, која може да биде вакуумска чаша за вшмукување, механичка фаќалка или магнетна алатка.
• Контролна рачка: Има чувствителен вентил што му овозможува на операторот да го регулира притисокот на воздухот за кревање и спуштање.
• Ротациони зглобови: Столбни точки што овозможуваат хоризонтално движење од 360°.

Како функционира: Ефектот на „бестежинска“ состојба

Рачката работи на принципот на пневматско балансирање. Кога ќе се подигне товар, системот ја детектира тежината (или е претходно поставена) и вбризгува прецизна количина на воздушен притисок во цилиндарот за да се спротивстави на гравитацијата.

1. Директен режим: Операторот користи рачка за да нареди „горе“ или „долу“.
2. Режим на лебдење (Zero-G): Откако товарот ќе се избалансира, операторот може едноставно да го турка или повлече самиот предмет. Притисокот на воздухот автоматски ја одржува „противтежата“, овозможувајќи му на операторот да ги позиционира деловите со висока финеса.

Чести индустриски апликации

• Автомобилска индустрија: Маневрирање со тешки врати од автомобили, контролни табли или блокови на моторот на производствена линија.
• Логистика: Палетизирање на тешки вреќи со брашно, шеќер или цемент без замор на операторот.
• Ракување со стакло: Користење на вакуумски фаќачи за безбедно поместување на големи листови стакло или соларни панели.
• Механички: Вчитување на тешки метални парчиња или делови во CNC машини каде што прецизноста и просторот се мали.