Манипулатор со стегач
Вовед
а) Истиот манипулатор со цврста помош на раката може да балансира различни тежини од 2 до 500 кг.
б) Манипулаторот со помош на електрична енергија е составен од домаќин за балансирање, склоп за фаќање и инсталациска структура.
в) Домаќинот на манипулаторот е главниот уред што ја реализира негравитациската лебдечка состојба на материјалите (или работните парчиња) во воздухот.
г) Манипулаторот е уред што го реализира фаќањето на работниот дел и ги исполнува соодветните барања на корисникот за ракување и склопување.
д) Инсталациската структура е механизам што ја поддржува целата опрема според услужната област на корисникот и условите на локацијата.
| Модел на опрема | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радиус на работа | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина на кревање | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Воздушен притисок | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Агол на ротација А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Агол на ротација Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Агол на ротација C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Може да ја реализира состојбата на гравитациона рамнотежа на материјали со различна тежина, што е погодно за прецизна операција на пренос на материјали.
б) Кога не се обработува оптоварување, целосно оптоварување и различни работни парчиња, системот може да ја почувствува промената на тежината и да ја реализира лебдечката состојба на товарот во тродимензионалниот простор, што е погодно за прецизно позиционирање.
в) Карактеристиките на целосна рамнотежа, непречено движење итн., му овозможуваат на операторот лесно да го изврши ракувањето, позиционирањето и склопувањето на обработуваниот дел.
г) Цврстата рака може да го натера манипулаторот да го носи работниот дел преку пречки; хоризонталната рака може да ги исполни барањата за хоризонтално поставување и хоризонтално отстранување на материјалите на соодветните места.
д) Системот секогаш може да го одржува нивото на главата на манипулаторот и да покаже висока обработливост.
f) Уред за сопирање на зглобот, со повеќе ротирачки зглобови за реализација на собирање и поставување на материјалот на широка површина; опремен со уред за сопирање, операторот може да го прекине движењето на манипулаторот во кое било време за време на работата.
Овој вид на моќен манипулатор може да постигне кревање до 500 кг од обработуваното парче. Работниот радиус е околу 2500 mm, а висината на кревање е околу 1500 mm. Според тежината на обработуваното парче што се крева е различна, треба да се избере најмалиот тип на машина во согласност со максималната тежина на обработуваното парче. Ако го користиме максималното оптоварување од 200 кг на манипулаторот за да носиме 30 кг од обработуваното парче, тогаш работните перформанси сигурно не се добри, се чувствуваат многу тешки. Опремата е стандардно опремена со резервоар за складирање на воздух, кој сепак може да заврши циклус на дејство во случај на прекин на гасот. Во исто време, ќе се вклучи аларм за да го потсети операторот. Кога притисокот на воздухот ќе падне до одреден степен, ќе се активира функцијата за самозаклучување за да се спречи паѓање на обработуваното парче. Манипулаторот има безбедносен систем, во процесот на ракување или обработуваното парче не е поставено на безбедната станица, операторот не може да го ослободи обработуваното парче. Со различни нестандардни тела, моќниот манипулатор со цврста рачка лесно може да изврши различни процесни дејства.
