Манипулатор со стегач
Вовед
а) Истиот манипулатор за помош на тврда рака може да балансира различни тежини од 2 до 500 кг.
б) Манипулаторот со помош на електрична енергија е составен од домаќин за рамнотежа, прицврстувач за фаќање и структура за инсталација.
в) Домаќинот на манипулаторот е главниот уред што ја реализира негравитациската лебдечка состојба на материјалите (или работните парчиња) во воздухот.
г) Манипулаторот е уред кој го реализира фаќањето на работното парче и ги исполнува соодветните барања за ракување и склопување на корисникот.
д) Инсталационата структура е механизам кој го поддржува целиот сет на опрема во согласност со сервисната област на корисникот и условите на локацијата.
| Модел на опрема | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Работен радиус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина на кревање | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Воздушен притисок | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Агол на ротација А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Агол на ротација Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Агол на ротација В | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Може да ја реализира состојбата на гравитационата рамнотежа на материјалите со различна тежина, што е погодно за прецизна работа на пренос на материјалите.
б) Кога се обработуваат без оптоварување, целосно оптоварување и различни работни парчиња, системот може да ја почувствува промената на тежината и да ја сфати состојбата на лебдењето на товарот во тродимензионалниот простор, што е погодно за прецизно позиционирање.
в) Карактеристиките на целосна рамнотежа, непречено движење итн., му овозможуваат на операторот лесно да го изврши ракувањето, позиционирањето и склопувањето на работното парче.
г) Цврстата рака може да го натера манипулаторот да го носи работното парче преку препреки;хоризонталната рака може да ги исполни барањата за хоризонтално поставување и хоризонтално отстранување на материјалите на соодветните места.
д) Системот може секогаш да го одржува нивото на главата на манипулаторот и да има висока обработливост.
ѓ) Уред за сопирање на зглобовите, со повеќе ротациони спојници за да се реализира берење и поставување материјал на широк простор;опремен со уред за сопирање, операторот може да го прекине движењето на манипулаторот во секое време за време на работата.
Овој вид манипулатор за напојување може да постигне подигање до 500 kg од работното парче.Работниот радиус е околу 2500 mm, а висината на кревање е околу 1500 mm.Според подигањето, тежината на работното парче е различна, треба да се избере најмалиот тип на машина во согласност со максималната тежина на работното парче, ако го користиме максималното оптоварување од 200 кг манипулатор за да носиме 30 кг од работното парче, тогаш перформансите на работа сигурно не се добро, чувствувајте се многу тешко.Опремата е стандардно опремена со резервоар за складирање воздух, кој сепак може да го заврши акциониот циклус во случај на исклучување на гасот.Во исто време, ќе алармира за да го потсети операторот.Кога притисокот на воздухот ќе падне до одреден степен, тој ќе ја вклучи функцијата самозаклучување за да спречи опаѓање на работното парче.Манипулатор со безбедносен систем, во процес на ракување или работното парче не е ставено во безбедна станица, операторот не може да го ослободи работното парче.Со разновидни нестандардни тела, манипулаторот за напојување од типот на тврда рака лесно може да заврши разновидни дејства на процесот.
