Манипулатор со вакуумска чаша

Манипулаторите Тонгли со вакуумска чаша се користат за недеструктивно ракување со разни плочи, вклучувајќи плочи отпорни на корозија, алуминиумски плочи, титаниумски плочи, композитни панели итн.
Тие се исто така широко користени за машина за ласерско сечење, машина за сечење плазма, машина за сечење со воден млаз, преса со нумеричка контрола итн.

Вшмукувачката чаша за опрема е изработена од леан алуминиум со еднократно лиење под висок притисок, има карактеристики на мала тежина, висока цврстина, одвојлива гума за вшмукување, лесна за замена, еколошка и има висока исплатливост.

Сосема нов чист пневматски систем, нема потреба од поврзување со електрична енергија, без полнење, пневматско кревање, пневматска адсорпција, економичен и применлив

Позицијата на млазникот може да се прилагоди за да се задоволи промената на димензиите на различните плочи.

Манипулаторите со вакуумска чаша се добри за фаќање предмети со рамни и правилни површини, па затоа се користат во логистика, производство и сортирање, прехранбена индустрија, автомобилско производство, ракување со стакло, ракување со лимови и други области, а нивниот број и типови се најголеми кај манипулаторите за фаќање.

Да класифицираме според целта на реализацијата и да ја разгледаме примената на манипулаторот со вакуумска чаша:

1. Земање предмети

Најчесто се користи за кревање и пренесување на тешки предмети.

Како што се редење картонски кутии и грабање пакети во логистичката индустрија;

Како што е кревањето и грабањето на делови и производи во машинската и хемиската индустрија;

Како што се фаќање и вртење на стакло, делови од лим;

Како што се трансфер и ракување со багаж на аеродром;

Како што е промоцијата и трансферот на големи делови.

Овие манипулатори се едноставни по структура. Повеќето од нив се флексибилни раце со вакуумски чаши. Тие достигнуваат до одредени предмети преку човечка работа и речиси и да нема систем за контрола. Цената е ниска, а примената е широко распространета. Главно е за замена на рачно ракување и кревање тешки предмети.

Малку покомплицирана машина со помали степени на слобода може да го реализира превртувањето на зграпчените предмети.

2. Автоматско палетизирање

Најчесто се користи во логистика, складирање и пристаништа. Се користи за автоматско собирање материјали и функции за редење во фиксни точки.

На пример, сортирање и палетизирање во логистичката индустрија и производствените претпријатија;

На пример, складирање, складирање на стока во пристаништето;

Овој тип на манипулатор има роботска рака што може да се движи автоматски, но повеќето од нив имаат ниски степени на слобода и постигнуваат релативно едноставно движење. Точноста на позиционирање не е висока, програмата и контролниот систем се релативно едноставни, а актуаторот не е прецизен уред.

Т3. Прецизно снимање и дистрибуција

Во некои области, манипулаторите се потребни за да се постигне прецизно фаќање и прецизно поставување на предметите, како што се прехранбената, медицинската и електронската индустрија. Овие индустрии имаат високи барања за чистота, а манипулаторите со вакуумски чаши се широко користени. За да се постигне прецизно позиционирање, често се користат роботски раце со повеќе степени на слобода.

Степенот на слобода на манипулаторот, структурата е исто така повеќекратна и разновидна.

Актуаторот на манипулаторот со вакуумска чаша е вакуумска чаша за вшмукување, која може да зграби широк спектар на предмети. Вакуумската чаша за вшмукување има висока моќ на вшмукување и е чиста и хигиенска. Таа е омилена во некои индустрии кои бараат чистота. Манипулаторот може да биде опремен со различни форми и структури. Може да биде неконтролирана флексибилна рака управувана од човек, сериски манипулатор со низок степен на слобода или паралелен манипулатор со висок степен на слобода. Совпаѓањето е пофлексибилно. Врз основа на предностите на манипулаторот со вакуумска чаша, овој тип манипулатор сочинува многу голем дел од пазарот на манипулатори.