Манипулатор со вшмукување чаша

Тонгли манипулаторите со вшмукување се широко користени за недеструктивно ракување со различни плочи, вклучувајќи плочи отпорни на корозија, алуминиумски плочи, титаниумски плочи, композитни панели итн.
Тие исто така се широко користени за машина за ласерско сечење, машина за сечење плазма, машина за сечење со воден млаз, преса за нумеричка контрола итн.

Опремата за вшмукување изработена од леано алуминиум со еднократна калапи за леење под висок притисок, има карактеристики на мала тежина, висока јачина, гума за вшмукување што може да се одвојува, лесно се заменува, е еколошка и има висока исплатливост.

Сосема нов чист пневматски систем, нема потреба од поврзување електрична енергија, без полнење, пневматско подигање, пневматска адсорпција, економичен и применлив

Положбата на морон може да се прилагоди за да одговара на промената на димензиите на различни плочи.

Манипулаторите со вшмукувачки чаши се добри во фаќање предмети со рамни и правилни површини, па затоа се користат во логистика, производство и сортирање, прехранбена индустрија, производство на автомобили, ракување со стакло, ракување со лим и други области, а нивниот број и типови се најголеми. во грабање манипулатори.

Да се ​​класифицираме според целта на реализација и да ја погледнеме примената на манипулаторот за вшмукување:

1.Грабнење на ставки

Најмногу се користи за кревање и пренесување тешки предмети.

Како што се редење картон и грабање пакети во логистичката индустрија;

Како што се кревање и грабање на делови и производи во механичката и хемиската индустрија;

Како што се стакло, метални делови за фаќање и вртење;

Како што се трансфер и ракување со багажот на аеродромот;

Како што се промоција и пренос на големи делови.

Овие манипулатори се едноставни по структура.Повеќето од нив се флексибилни краци со вшмукување чаши.Тие стигнуваат до одредени предмети преку човечко работење, а речиси и да нема систем за контрола.Цената е евтина, а апликацијата е широко распространета.Тоа е главно за замена на рачно ракување и подигање тешки предмети.

Малку посложена машина со помали степени на слобода може да го реализира превртувањето на зграпчените предмети.

2. Автоматско палетизирање

Најмногу се користи во логистика, складирање и пристаништа.Се користи за автоматско грабање материјали и функции за редење со фиксна точка.

На пример, сортирање и палетизирање во логистичката индустрија и производствените претпријатија;

На пример, складирање, складирање на стоки во пристаништето;

Овој тип на манипулатори има роботска рака која може да се движи автоматски, но повеќето од нив имаат низок степен на слобода и постигнуваат релативно едноставно движење.Точноста на позиционирањето на позицијата не е висока, програмата и системот за контрола се релативно едноставни, а активирачот не е прецизен уред.

Т3.Прецизно снимање и дистрибуција

На некои полиња, од манипулаторите се бара да постигнат прецизно разбирање и прецизно поставување на предмети, како што се прехранбената, медицинската и електронската индустрија.Овие индустрии имаат високи барања за чистота, а широко се користат манипулаторите за вшмукување.За да се постигне прецизно позиционирање, често се користат роботски раце со повеќе степени на слобода.

Степенот на слобода на манипулаторот, структурата е исто така повеќекратна и разновидна.

Активаторот на манипулаторот на вшмукувачката чаша е вакуумска вшмукувачка чаша, која може да опфати широк опсег на предмети.Вакуумската вшмукувачка чаша има висока моќ на вшмукување и е чиста и хигиенска.Го фаворизираат некои индустрии кои бараат чистота.Манипулаторот може да биде опремен со различни форми и структури.Тоа може да биде неконтролирана флексибилна рака управувана од човек, сериски манипулатор со низок степен на слобода или паралелен манипулатор со висок степен на слобода.Усогласувањето е пофлексибилно.Врз основа на предностите на манипулаторот за вшмукување чаши, овој тип на манипулатори зазема многу голем дел од пазарот на манипулатори.