Употребата на пневматски манипулатор станува сè пораспространета, но дали знаете кои се неговите компоненти? Дали знаете која е нивната улога? Подолу Тонгли ќе го истражи овој индустриски робот со вас.
Структура на деловите на пневматскиот манипулатор
Индустрискиот робот се состои од основа, столб, компоненти на цилиндарот, сопирачка, резервоар за складирање, голем број ротирачки зглобови, рачка за работа и прицврстувач итн. Тој е еден од најчестите делови на манипулаторски роботи денес. Манипулаторот е способен да се движи и врти по желба во рамките на својот опсег на активност, а подвижните зглобови генерално ги нарекуваме степени на слобода.
1. Основата: Обезбедува индустрискиот робот да не се поместува при транспорт на тешки предмети и дека може да транспортира големи и мали предмети на многу стабилен начин. Во основа, нема да виси ниту да падне, многу е цврста.
2. Колона: Опремата генерално користи цврста колона, која има добра потпора. Дури и ако тежината на предметот е голема, тој нема да се тресе при ракување.
3. Цилиндар: Главно игра улога на балансирање на товарот на жигот, што може да ги направи тешките предмети лесни за носење и да заштеди труд.
4. Компоненти: Пневматскиот манипулатор честопати ќе носи големи предмети и главно ќе се потпира на компоненти за да се обезбеди квалитетот на производот при носење.
5. Сопирачки: За да се осигури дека деловите нема да работат кога роботите-манипулатори ќе престанат да работат.
6. Резервоар за складирање на воздух: Се користи како резервен извор на воздух.
Накомпонентиод пневматскиманипулатор
- Компоненти: Индустрискиот манипулатор вклучува пневматски компоненти како што се осцилирачки цилиндри, дуплекс цилиндри, цилиндри во облик на пенкало и компоненти за обработка на извор на воздух.
- Единица за ракување со извор на воздух: Се состои од филтер за регулирање на притисок, прекинувач за влез на воздух и лакт. Изворот на воздух е обезбеден од компресор за воздух, со опсег на притисок од 0,6 до 1,0 MPa и излезен притисок од 0 до 0,8 MPa, кој може да се прилагоди. Излезниот компримиран воздух се испраќа до секоја работна единица.
- Цилиндер со пенкало: Материјалот се испраќа во соодветната положба со возвратно движење на цилиндерот. Ако се промени насоката на влезниот и излезниот воздух, ќе се промени и насоката на движење на цилиндерот. Магнетните прекинувачи од двете страни на цилиндерот главно се користат за следење дали цилиндерот се поместил во наведената положба.
- Двоен намотан електромагнетен вентил: Главно за контрола на цилиндерот во и надвор од воздух, за да се постигне движење на експанзија и контракција на цилиндерот. Внимавајте на црвената индикација на позитивните и негативните светла, ако позитивните и негативните терминали се обратни, може да работи, но индикацијата е во затворена состојба.
- Еднонамотен електромагнетен вентил: Контролирајте го цилиндерот на еднонасочното движење, за да се постигне движење на експанзија и контракција. Разликата со двонамотниот електромагнетен вентил е во тоа што почетната положба на двонамотниот електромагнетен вентил не е фиксна и може да контролира две позиции по желба, додека почетната положба на еднонамотниот електромагнетен вентил е фиксна и може да контролира само една од насоките.
Главни сензориод пневматскиманипулатор
Индустрискиот робот ја детектира сопствената состојба, како што се брзината, положбата и забрзувањето, преку внатрешните сензори на перцептронот, кои пак комуницираат со информациите од околината, како што се растојанието, температурата и притисокот, кои ги детектираат надворешните сензори. Во следниот чекор, соодветниот режим на околината го избира контролерот за да го насочи роботот да ја заврши задачата. Сензорите што се користат во манипулаторските роботи се главно следниве.
1. Фотоелектрични сензори
Принцип: Светлината за детекција од емитерот се зрачи кон објектот што треба да се мери, а потоа се јавува дифузна емисија, откако приемникот ќе прими доволно силна рефлектирана светлина, фотоелектричниот прекинувач почнува да дејствува.
- Индуктивен прекинувач за близина
Принцип: Индуктивниот прекинувач за близина има осцилатор внатре кој генерира наизменично магнетно поле. Кога индукциското растојание ќе достигне одреден опсег, во металната мета ќе се генерираат вртложни струи, со што ќе се ослабне јачината на осцилацијата. Осцилацијата на осцилаторот и промената на вибрациите за запирање се обработуваат од колото на засилувачот зад него и конечно се претвораат во прекинувачки сигнал.
- Детекција на клипот на цилиндарот на место ---- магнетен прекинувач
Принцип: Откако клипот на цилиндарот со магнетен прстен ќе се помести во одредената положба, двата метални парчиња во магнетниот прекинувач се затвораат под дејство на магнетното поле и го активираат сигналот.
TПринципот на работа на пневматскиот манипулатор
Индустрискиот робот е главно составен од систем за контрола, погонски систем, актуатор и систем за детекција на позиција. Под контрола на PLC програмата, актуаторот се движи низ пневматскиот погон.
Информациите од контролниот систем ја пренесуваат командата до актуаторот, го следатманипулативни роботидејство и веднаш ќе алармира ако се појави грешка или дефект во дејството.
Вистинската положба на актуаторот се пренесува до контролниот систем користејќи го уредот за детекција на положба, кој на крајот го поместува актуаторот во наведената положба со одреден степен на точност.
Дополнително знаење
Компресираниот воздух што се користи во пневматскиот погон наиндустриски роботсодржи главно влага, која, кога се користи директно, може да ги наруши перформансите на цилиндерот и да го кородира работниот дел. За да се отстрани влагата од компримираниот воздух, мора да се инсталира уред за одвојување на вода. Изберете компримиран воздух што е помал од 6 kg/cm2, користете вентил за намалување на притисокот за да го регулирате притисокот на гасот и осигурајте се дека акумулаторот има доволно гас при рака. За да бидете сигурни дека притисокот нема да падне додека гасот се користи од резервоарот за гориво, брзината на пневматскиот робот ќе се забави и неговото движење ќе биде неправилно поради нискиот притисок на гасот. Затоа, потребно е реле за притисок на воздушното коло, кога воздушниот притисок е помал од наведениот притисок, колото е прекинато и работата запира, што може да го заштитипневматски манипулатордобро.
Време на објавување: 16 ноември 2022 година