За разлика од манипулаторот со тврда рака со помош на електрична енергија, стегата и раката на манипулаторот со мек кабел се поврзани со јаже. Подигнувањето на стегата се реализира со цилиндричен механизам дизајниран во раката. Групата на макари што се движи се движи/вртењето на раката со отпор, а принципот на пневматска рамнотежа го овозможува кревањето тешки предмети. Во споредба со манипулаторот со тврда рака, тој има поедноставна структура и е полесен за употреба.
1. Според основата на инсталацијата, се дели на: 1) стационарен тип на земја 2) подвижен тип на земја 3) стационарен тип на висечка стационарна 4) подвижен тип на висечка стационарна рамка (портална рамка);
2. Стегата обично се прилагодува според димензиите на обработуваниот дел што ги обезбедува клиентот. Генерално, ја има следната структура: 1) тип на кука, 2) рачка, 3) стегач, 4) воздушно вратило, 5) вакуумска апсорпција. За да се постигне најдобар ефект, можете да ја изберете и дизајнирате стегата според обработуваниот дел и работната средина.
| Модел на опрема | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радиус на работа L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина на кревање H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Воздушен притисок | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Агол на ротација А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Агол на ротација Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Агол на ротација C | 360° | 360° | 360° | 360° |